例程总览

梯形图完整可运行例程汇总。每段都包含：场景、IL 代码（与梯形图一一对应）、要点、验证方法、注意事项。

已有例程

例程	覆盖内容
B1. 基本回路例程	启保停、正反转互锁、单按钮启停（二分频）、闪烁报警、报警锁存与确认、两地控制
B2. 定时计数例程	延时启动、延时断开、星三角降压启动、长延时级联、计数打包、多台顺序启动
B3. 应用指令例程	CMP 上下限报警、上电初始化与配方切换（MOV/BMOV/FMOV）、产量累计与完成率（ADD/SUB/MUL/DIV）、SFTL 工位移位队列、ZRST 一键复位、SPD 测转速
B4. 模拟量与浮点例程	RD3A 读模拟量、工程量换算（整数定标 / 浮点）、DEZCP 浮点上下限报警、WR3A 模拟量输出、回差（滞环）控制
B5. 通信与 Lua 协同例程	梯形图采集→Lua 上报握手、云端下发→梯形图执行回 ACK、M8002/M8000 初始化、读 D8000 取系统状态、Lua 写设定值带回差、通信故障指示
B6. 综合场景例程	十字路口交通灯、传送带分拣、恒压供水一用一备轮换、故障报警与确认消音、自动/手动切换、车库进出计数与满位
B7. MODBUS 串口通讯例程	串口配成 RTU/ASCII 从站（站号 1/2/5）、配成 RTU/ASCII 主机、EXTR 连续读写、M8013 每秒脉冲读写、带网口机型用网口跑 MODBUS TCP、D8126 模式值怎么读
B8. 梯形图 MODBUS 多路轮询框架	一台 PLC 读多个从站：计数器 + 自复位定时器状态机，一次只发一路 EXTR，源地址错开防覆盖

例程持续补充中，缺的或跑不通的请提建议（见快速入门·提一个功能建议）。

动手写之前，先读 1.11 写出可靠的梯形图程序—— 分段规则（每段触点开头→输出收尾）、互锁、回差、STL 步进，这些是例程背后的写法规矩。
代码格式：本页例程用 IL 指令文本给出，与梯形图一一对应，可直接在上位机梯形图编辑器里按指令录入，也可导入。 行尾注释用 ;（FX3U 标准，如 LD X0 ; 启动按钮）；工具也兼容 //，但导出统一用 ;，写新例程请一律用 ;。
软元件：例程中的 X/Y/M/T/C/D 均为示例分配，实际使用时按您的接线与点数改。
定时器时基：T0-T199 为 100ms（K10 = 1s），T200-T245 为 10ms。改 K 值即可调时间。
计数器：C0-C99 为 16 位增计数（最大 32,767，到值后须 RST）；更大量程用 32 位 C200+。
下载后需确认：梯形图下载后按设备要求操作（Lua 脚本需重启，梯形图按上位机的"下载/运行"流程）。