主题
指令速查总表
一页列全梯形图里可用的应用指令：助记符、功能、操作数、写法示例、占用步数、位宽（16 位还是 32 位）和 FNC 号。
上位机「梯形图」编辑器的指令库共 291 条（其中 93 条可以直接从指令面板拖入，其余只作参考）。FNC 号以三菱 FX3U 指令体系为准 —— 本系列设备兼容 FX3U，排查三菱手册或对照资料时可直接使用这一列。
实用例程
LD M8000
MOV D8031 D0
MOV D8032 D2
END把上面的地址、主题、引脚替换成你项目里的即可。
怎么读这张表
- 分节按功能分类（25 节），与编辑器里「指令」侧栏基本一致；找指令先按分类翻，不确定分类就搜助记符。只有一处不照抄面板：面板把一部分 32 位指令单独堆进了「双字/扩展/补充指令」那一类，本页不这样 —— 见下一条。
- 16 位与 32 位成对的指令排在一起：32 位那条（
D前缀）紧跟在它的 16 位版下面，PLSY与DPLSY、TO与DTO、WOR与DWOR都是这样，成对看步数和操作数差别最直观。全表 49 组成对的都按这条排（DHCMOV例外：三菱印的名字本身就带D，它没有不带D的另一条）。32 位版只在页末那张「只能在指令表里敲」的补充表里列着的（见「面板里搜得到、但只能看说明不能拖入的指令」一节）（DPLSR、DZRN、DPLSV、DDRVI、DDRVA等 —— 上位机面板里没有这一条，拖不动，只能在指令表敲），它的 16 位行里会写明去哪儿找。 - 位宽这一列说这条指令按 16 位还是 32 位处理数据，取值来自上位机/固件自己的指令表（不是抄来的资料），并由
npm run check:layout逐格对账。16 位= 这条按 16 位算，它另有一条 32 位版（紧跟在同一节的下一行）；32 位= 这条指令按 32 位处理数据，源和目标各占两个数据寄存器，步数约是 16 位版的两倍。它有两种来源：① 真正的「16 位指令的 32 位版」—— 同节上一行是 16 位版、助记符加D（如MOV→DMOV）；② 本机只有 32 位一种形态、名字写成D开头的指令（浮点四则/转换、三角与对数函数、高速计数比较），它们没有独立的 16 位兄弟指令，「写D」是这条指令自己的写法，不是「16 位加 D」；32 位（无 16 位版）= 名字本身带D、且本机确无任何 16 位版的极个别指令（目前只有DHCMOV，FNC 197）。它与上一类（如DEMOV/DSIN/DHSCS）外观相似，区别在于它连「加 D 变 32 位」的来源都不存在，所以单列一类；—= 触点、线圈、块、栈、步进、主控这类基本指令，操作的是位元件，本来就不分 16/32 位。名字以D开头不等于 32 位形态：DRVI/DRVA（相对/绝对定位）、DIS（4 位分离）、DSW（数字开关）、DUTY（占空比输出）都是三菱印的原名，16 位；它们各自的 32 位版是DDRVI/DDRVA（在页末那张补充表里）。 - 操作数里
S=源、D=目标、n=点数/长度，具体能填哪些软元件见各指令的详解页。 - 步数 = 这条指令在程序里占用的步数（一个操作码/操作数占 1 步），算程序容量时用；
※表示该值来自指令表标注、未经运行时逐条确认，用在关键场合前请实测一次。基本触点/线圈类的步数随软元件范围变化，见 2.7 指令步数。 - 一条指令只有一个名字，以三菱 FX3U 的叫法为准。 浮点四则与转换（
DEADD/DECMP/DEMOV/DESTR/DEVAL…）、三角与对数（DSIN/DCOS/DASIN/DDEG/DEXP…）、高速计数比较（DHSCS/DHSCR/DHSZ）在本机只有 32 位形态，三菱印的就是本表这一列名字。手册正文常把这些写成不带D的短名（EADD/ECMP/EMOV/SIN/HSCS…），那只是"实数运算"的行文称呼、不是指令名 —— GX Works2 显示与导出的都是本表这一列（带D）。编码器两种写法都接受，编出来完全一样，本站不再并列。唯一的例外是DHCMOV（FNC 197）—— 三菱印的名字本身就带D，照本表敲DHCMOV就对了。 - FNC 号是三菱 FX3U 体系里功能指令的编号。32 位用法不占新的 FNC 号：在助记符前加
D前缀即可（如DMOV仍是 FNC 12），下表 32 位行标注 (D)。三菱不编号的基本指令（触点、线圈、栈操作等）标 基本。 - 状态列：空白 = 正常可用；加粗的都带注意事项。
| 状态标注 | 意味着什么 |
|---|---|
| （空白） | 正常可用。 |
| 运行时无动作 | 程序能编进去、设备也认得这条指令，但运行时什么都不做。共 20 条，详见本页末尾清单。 |
| 基本 | 三菱 FX 体系的基本指令（触点/线圈/栈/步进/主控），不占 FNC 号。 |
动手写程序前先看这一条
有 20 条指令运行时无动作：程序编得进去、设备也认得，但运行时什么都不做。列表见本页末尾「运行时无动作的指令」。
全表
基本触点指令
共 4 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LD 常开 | — | 读取常开触点状态，触点闭合时为 ON | X/Y/M/S/T/C 位元件 | LD X0 | 见 2.7 | 基本 | 2.1 详解 | |
| LDI 常闭 | — | 读取常闭触点状态，触点断开时为 ON | X/Y/M/S/T/C 位元件 | LDI X0 | 见 2.7 | 基本 | 2.1 详解 | |
| LDP 上升沿 | — | 检测触点由 OFF→ON 的上升沿，仅一个扫描周期为 ON | X/Y/M/S 位元件 | LDP X0 | 见 2.7 | 基本 | 2.1 详解 | |
| LDF 下降沿 | — | 检测触点由 ON→OFF 的下降沿，仅一个扫描周期为 ON | X/Y/M/S 位元件 | LDF X0 | 见 2.7 | 基本 | 2.1 详解 |
基本线圈指令
共 5 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OUT | — | 驱动输出线圈，前面回路导通时线圈 ON | Y/M/S/T/C 位元件 | OUT Y0 | 见 2.7 | 基本 | 3.1 详解 | |
| SET | — | 置位：条件成立后线圈保持 ON，需 RST 复位 | Y/M/S 位元件 | SET Y0 | 见 2.7 | 基本 | 2.3 详解 | |
| RST | — | 复位：清零位元件/字元件，或复位定时器计数器 | Y/M/S/T/C/D 元件 | RST Y0 | 见 2.7 | 基本 | 2.3 详解 | |
| PLS 上升沿脉冲 | — | 条件由 OFF→ON 时输出一个扫描周期的脉冲 | Y/M 位元件 | PLS M0 | 见 2.7 | 基本 | 2.3 详解 | |
| PLF 下降沿脉冲 | — | 条件由 ON→OFF 时输出一个扫描周期的脉冲 | Y/M 位元件 | PLF M0 | 见 2.7 | 基本 | 2.3 详解 |
基本逻辑/栈指令
共 10 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AND | — | 串联常开触点 | 位元件 | AND X1 | 见 2.7 | 基本 | 2.1 详解 | |
| ANI | — | 串联常闭触点 | 位元件 | ANI X1 | 见 2.7 | 基本 | 2.1 详解 | |
| OR | — | 并联常开触点 | 位元件 | OR Y1 | 见 2.7 | 基本 | 2.1 详解 | |
| ORI | — | 并联常闭触点 | 位元件 | ORI Y1 | 见 2.7 | 基本 | 2.1 详解 | |
| ANB | — | 块串联：两个逻辑块串联 | 无 | ANB | 见 2.7 | 基本 | 2.2 详解 | |
| ORB | — | 块并联：两个逻辑块并联 | 无 | ORB | 见 2.7 | 基本 | 2.2 详解 | |
| INV | — | 取反：将前一步运算结果取反 | 无 | INV | 见 2.7 | 基本 | 2.4 详解 | |
| MPS | — | 进栈：保存当前运算结果 | 无 | MPS | 见 2.7 | 基本 | 2.2 详解 | |
| MRD | — | 读栈：读栈顶结果 | 无 | MRD | 见 2.7 | 基本 | 2.2 详解 | |
| MPP | — | 出栈：读栈顶并弹出 | 无 | MPP | 见 2.7 | 基本 | 2.2 详解 |
数据传送
共 13 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MOV 传送 | 16 位 | 将源数据 S 传送到目标 D（16 位） | 源 S, 目标 D | MOV K100 D0 | 5 | FNC 12 | 4.2 详解 | |
| DMOV | 32 位 | 32 位数据传送，占用 D 与 D+1 | 源 S, 目标 D | DMOV D0 D10 | 9 | FNC 12 (D) | 4.2 详解 | |
| CML 取反传送 | 16 位 | 将 S 按位取反后送入 D | 源 S, 目标 D | CML D0 D10 | 5 | FNC 14 | 4.2 详解 | |
| DCML | 32 位 | 32 位取反传送 | 源 S, 目标 D | DCML D0 D10 | 9 | FNC 14 (D) | 4.2 详解 | |
| SMOV 位传送 | 16 位 | 按 BCD 位方式移位传送指定位数 | 源 S, 目标 D, m1, m2, n | SMOV D0 K4 K2 D10 K3 | 11 | FNC 13 | 4.2 详解 | |
| SWAP 字节交换 | 16 位 | 高低字节互换（16 位） | 操作数 D | SWAP D0 | 3 | FNC 147 | 5.8 详解 | |
| DSWAP | 32 位 | 32 位高低字节互换 | 操作数 D | DSWAP D0 | 5 | FNC 147 (D) | 5.11 详解 | |
| XCH 交换 | 16 位 | 交换两个元件的数据 | D1, D2 | XCH D0 D10 | 5 | FNC 17 | 4.2 详解 | |
| DXCH | 32 位 | 32 位交换 | S, D | DXCH D0 D2 | 9 | FNC 17 (D) | 4.2 详解 | |
| BMOV 成批传送 | 16 位 | 把 S 起始 n 个元件批量传送到 D | 源 S, 目标 D, 点数 n | BMOV D0 D10 K5 | 7 | FNC 15 | 4.2 详解 | |
| FMOV 多点传送 | 16 位 | 把 S 的值填充到 D 起始 n 个元件（批量清零/赋初值常用） | 源 S, 目标 D, 点数 n | FMOV K0 D0 K10 | 7 | FNC 16 | 4.2 详解 | |
| DFMOV | 32 位 | 32 位多点传送（将 S 起的 n 个双字成批复制到 D 起） | S(源), D(目标), n(点数) | DFMOV D0 D10 K5 | 13 | FNC 16 (D) | 4.2 详解 | |
| ZRST 区间复位 | 16 位 | 把 [D1, D2] 范围内的同类型元件全部复位（初始化常用） | 起始 D1, 结束 D2（同类元件） | ZRST D0 D9 | 5 | FNC 40 | 5.2 详解 |
数据比较
共 4 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CMP 比较 | 16 位 | 比较 S1 与 S2，结果输出到 D 起始的 3 个位元件（>/=/<） | S1, S2, 结果 D | CMP D0 K100 M0 | 7 | FNC 10 | 4.2 详解 | |
| DCMP | 32 位 | 32 位数据比较 | S1, S2, 结果 D | DCMP D0 D10 M0 | 13 | FNC 10 (D) | 4.2 详解 | |
| ZCP 区间比较 | 16 位 | 判断 S3 是否在 [S1, S2] 范围内 | 下限 S1, 上限 S2, 值 S3, 结果 D | ZCP K10 K100 D0 M0 | 9 | FNC 11 | 4.2 详解 | |
| DZCP | 32 位 | 32 位区间比较 | 下限 S1, 上限 S2, 值 S3, 结果 D | DZCP D0 D2 D4 M0 | 17 | FNC 11 (D) | 4.2 详解 |
实用例程
LD M8002
MOV K0 D0
MOV K0 D1
LD M8000
CMP D8031 K960 M0
MPS
AND M0
SET M10
MPP
CMP D8032 K890 M20
AND M20
SET M30
LD M10
OUT T0 K300
MOV K1 D0
AND T0
MOV K0 D0
RST M10
LD M30
OUT T1 K300
MOV K1 D1
AND T1
MOV K0 D1
RST M30
END把上面的地址、主题、引脚替换成你项目里的即可。
算术运算
共 18 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ADD | 16 位 | S1 + S2 → D（16 位加法） | 被加数 S1, 加数 S2, 结果 D | ADD D0 D2 D4 | 7 | FNC 20 | 4.3 详解 | |
| DADD | 32 位 | 32 位加法 | S1, S2, 结果 D | DADD D0 D2 D4 | 13 | FNC 20 (D) | 4.3 详解 | |
| SUB | 16 位 | S1 − S2 → D（16 位减法） | 被减数 S1, 减数 S2, 结果 D | SUB D0 D2 D4 | 7 | FNC 21 | 4.3 详解 | |
| DSUB | 32 位 | 32 位减法 | S1, S2, 结果 D | DSUB D0 D2 D4 | 13 | FNC 21 (D) | 4.3 详解 | |
| MUL | 16 位 | S1 × S2 → D（结果占 32 位） | 被乘数 S1, 乘数 S2, 结果 D | MUL D0 D2 D4 | 7 | FNC 22 | 4.3 详解 | |
| DMUL | 32 位 | 32 位乘法（结果占 64 位） | S1, S2, 结果 D | DMUL D0 D2 D4 | 13 | FNC 22 (D) | 4.3 详解 | |
| DIV | 16 位 | S1 ÷ S2 → D（商与余数） | 被除数 S1, 除数 S2, 结果 D | DIV D0 D2 D4 | 7 | FNC 23 | 4.3 详解 | |
| DDIV | 32 位 | 32 位除法 | S1, S2, 结果 D | DDIV D0 D2 D4 | 13 | FNC 23 (D) | 4.3 详解 | |
| INC | 16 位 | 目标 D 自增 1 | 操作数 D | INC D0 | 3 | FNC 24 | 4.3 详解 | |
| DINC | 32 位 | 32 位自增 1 | 操作数 D | DINC D0 | 5 | FNC 24 (D) | 4.3 详解 | |
| DEC | 16 位 | 目标 D 自减 1 | 操作数 D | DEC D0 | 3 | FNC 25 | 4.3 详解 | |
| DDEC | 32 位 | 32 位自减 1 | 操作数 D | DDEC D0 | 5 | FNC 25 (D) | 4.3 详解 | |
| NEG | 16 位 | 求补码（取负数） | 操作数 D | NEG D0 | 3 | FNC 29 | 4.3 详解 | |
| DNEG | 32 位 | 32 位求补码 | 操作数 D | DNEG D0 | 5 | FNC 29 (D) | 4.3 详解 | |
| MEAN 求平均值 | 16 位 | 求 n 个数据的平均值 | 源 S, 目标 D, 个数 n | MEAN D0 D10 K3 | 7 | FNC 45 | 5.2 详解 | |
| DMEAN | 32 位 | 32 位求平均值 | 源 S, 目标 D, 个数 n | DMEAN D0 D10 K3 | 13 | FNC 45 (D) | 5.2 详解 | |
| SQR 求平方根 | 16 位 | 求平方根 | 源 S, 目标 D | SQR D0 D10 | 5 | FNC 48 | 5.2 详解 | |
| DSQR | 32 位 | 32 位求平方根 | 源 S, 目标 D | DSQR D0 D10 | 9 | FNC 48 (D) | 5.2 详解 |
实用例程
LD M8000
MOV K2004 D8126
LD M8000
EXTR K9600 K0 K81 K2
LD M8000
MOV K2008 D8126
LDP M8013
INC D94
LD>= D94 K5
MOV K0 D94
LD= D94 K1
EXTR H103 H56 K1 D96
LD= D94 K2
EXTR H203 H56 K1 D98
LD M8000
ADD D96 D98 D100
LD M8000
MOV D4 D9
MOV D5 D8
END把上面的地址、主题、引脚替换成你项目里的即可。
逻辑运算
共 10 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WAND | 16 位 | 按位逻辑与：S1 AND S2 → D（32 位版写 DWAND，在「双字/扩展/补充指令」组） | S1, S2, 结果 D | WAND D0 D2 D4 | 7 | FNC 26 | 4.3 详解 | |
| DWAND | 32 位 | 32 位字逻辑与 | S1, S2, D | DWAND D0 D2 D4 | 13 | FNC 26 (D) | 4.3 详解 | |
| WOR | 16 位 | 按位逻辑或：S1 OR S2 → D（32 位版写 DWOR） | S1, S2, 结果 D | WOR D0 D2 D4 | 7 | FNC 27 | 4.3 详解 | |
| DWOR | 32 位 | 32 位字逻辑或 | S1, S2, D | DWOR D0 D2 D4 | 13 | FNC 27 (D) | 4.3 详解 | |
| WXOR | 16 位 | 按位异或：S1 XOR S2 → D（32 位版写 DWXOR） | S1, S2, 结果 D | WXOR D0 D2 D4 | 7 | FNC 28 | 4.3 详解 | |
| DWXOR | 32 位 | 32 位字逻辑异或 | S1, S2, D | DWXOR D0 D2 D4 | 13 | FNC 28 (D) | 4.3 详解 | |
| BON 位判定 | 16 位 | 判断 S 的第 n 位状态输出到 D | 源 S, 位 n, 目标 D | BON D0 K4 M0 | 7 | FNC 44 | 5.2 详解 | |
| DBON | 32 位 | 32 位位判定 | 源 S, 位 n, 目标 D | DBON D0 K20 M0 | 13 | FNC 44 (D) | 5.2 详解 | |
| SUM ON 位计数 | 16 位 | 统计 S 中处于 ON 的位个数存入 D | 源 S, 目标 D | SUM D0 D10 | 5 | FNC 43 | 5.2 详解 | |
| DSUM | 32 位 | 32 位统计 ON 位数（结果送 D） | S(源首址), D(结果) | DSUM D0 D10 | 9 | FNC 43 (D) | 5.2 详解 |
数据转换
共 10 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BIN BCD→BIN | 16 位 | BCD 码转换成二进制数 | 源 S, 目标 D | BIN D0 D10 | 5 | FNC 19 | 4.2 详解 | |
| DBIN | 32 位 | 32 位 BCD → BIN | 源 S, 目标 D | DBIN D0 D10 | 9 | FNC 19 (D) | 4.2 详解 | |
| BCD BIN→BCD | 16 位 | 二进制数转换成 BCD 码 | 源 S, 目标 D | BCD D0 D10 | 5 | FNC 18 | 4.2 详解 | |
| DBCD | 32 位 | 32 位 BIN → BCD | 源 S, 目标 D | DBCD D0 D10 | 9 | FNC 18 (D) | 4.2 详解 | |
| FLT 整数→浮点 | 16 位 | 整数转换成二进制浮点数 | 源 S, 目标 D | FLT D0 D10 | 5 | FNC 49 | 5.7 详解 | |
| DFLT | 32 位 | 32 位整数 → 浮点数 | 源 S, 目标 D | DFLT D0 D10 | 9 | FNC 49 (D) | 5.7 详解 | |
| INT 浮点→整数 | 16 位 | 二进制浮点数转换成二进制整数（舍去小数） | 源 S, 目标 D | INT D0 D10 | 5 | FNC 129 | 5.7 详解 | |
| DINT | 32 位 | 32 位浮点数 → 整数 | 源 S, 目标 D | DINT D0 D10 | 9 | FNC 129 (D) | 5.11 详解 | |
| DECO 解码 | 16 位 | 把 S 的第 n 位状态展开到 D 起始 2^n 个位元件 | 源 S, 目标 D, 位数 n | DECO X0 M0 K3 | 7 | FNC 41 | 5.2 详解 | |
| ENCO 编码 | 16 位 | 把 S 起始 2^n 位中 ON 的最高位序号存入目标 | 源 S, 目标 D, 位数 n | ENCO X0 D0 K3 | 7 | FNC 42 | 5.2 详解 |
实用例程
DMOV D25 D27
DEADD D26 E0 D27
AND M8029
RST M45
LD= K7 D150
SET M40
SET M41
SET M42
SET M43
SET M44
SET M45
MOV K0 D150
LD M8000
MOV K30 D80
FLT D80 D82
DECMP D22 D82 M18
LDI M10
ANI M11
INV
OUT M16
LD M8000
MOV K30 D84
FLT D84 D86
DECMP D2 D86 M10
LD M8000
MOV K30 D88
FLT D88 D90
DECMP D2 D90 M11把上面的地址、主题、引脚替换成你项目里的即可。
脉冲/扩展
共 20 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PLSY 脉冲输出 | 16 位 | 按指定频率与脉冲数输出脉冲（32 位版 DPLSY 就在下一行） | 频率 S1, 脉冲数 S2, 输出 Y | PLSY K1000 K100 Y0 | 7 | FNC 57 | 5.3 详解 | |
| DPLSY | 32 位 | 32 位指定频率脉冲输出（PLSY 的 32 位版） | S1(频率), S2(脉冲数), D(输出Y) | DPLSY D0 D2 Y0 | 13 | FNC 57 (D) | 5.3 详解 | |
| PWM 脉宽调制 | 16 位 | PWM 脉宽调制输出 | 脉宽 S1, 周期 S2, 输出 Y | PWM K50 K100 Y0 | 7 | FNC 58 | 5.3 详解 | |
| DRVI 相对定位 | 16 位 | 相对定位（增量方式驱动）（32 位版 DDRVI 见本页末尾「面板里搜得到、但只能看说明不能拖入的指令」那张表） | 脉冲数 S1, 频率 S2, 脉冲输出 Y, 方向输出 | DRVI K10000 K5000 Y0 Y4 | 9 | FNC 158 | 5.8 详解 | |
| DRVA 绝对定位 | 16 位 | 绝对定位（绝对方式驱动）（32 位版 DDRVA 见本页末尾「面板里搜得到、但只能看说明不能拖入的指令」那张表） | 目标位置 S1, 频率 S2, 脉冲输出 Y, 方向输出 | DRVA K20000 K5000 Y0 Y4 | 9 | FNC 159 | 5.8 详解 | |
| ZRN 原点回归 | 16 位 | 回到原点位置（32 位版 DZRN 见本页末尾「面板里搜得到、但只能看说明不能拖入的指令」那张表） | 回归速度 S1, 爬行速度 S2, 近点输入 S3, 脉冲输出 Y | ZRN K5000 K500 X0 Y0 | 9 | FNC 156 | 5.8 详解 | |
| PLSV 可变速脉冲 | 16 位 | 输出频率可随时更改的脉冲（32 位版 DPLSV 见本页末尾「面板里搜得到、但只能看说明不能拖入的指令」那张表） | 速度 S1, 脉冲输出 Y, 方向输出 | PLSV K3000 Y0 Y4 | 7 | FNC 157 | 5.8 详解 | |
| DSZR | 16 位 | 带 DOG 搜索的原点回归 | 近点 DOG 输入 S1, 零点 Z 相输入 S2, 脉冲输出 Y, 方向输出 | DSZR X0 X1 Y0 Y4 | 9 | FNC 150 | 5.8 详解 | |
| FROM BFM 读出 | 16 位 | 从特殊功能模块缓冲区读取数据 | 模块 m1, 缓冲 m2, 目标 D, 点数 n | FROM K0 K29 D0 K1 | 9 | FNC 78 | 6.3 详解 | |
| DFROM | 32 位 | 32 位从特殊功能模块缓冲区读取（FROM 的 32 位版） | 模块 m1, 缓冲 m2, 目标 D, 点数 n | DFROM K0 K29 D0 K1 | 17 | FNC 78 (D) | 6.3 详解 | |
| TO BFM 写入 | 16 位 | 向特殊功能模块缓冲区写入数据 | 模块 m1, 缓冲 m2, 源 S, 点数 n | TO K0 K29 D0 K1 | 9 | FNC 79 | 1.10 详解 | |
| DTO | 32 位 | 32 位向特殊功能模块缓冲区写入（TO 的 32 位版） | 模块 m1, 缓冲 m2, 源 S, 点数 n | DTO K0 K29 D0 K1 | 17 | FNC 79 (D) | 6.3 详解 | |
| REF IO 刷新 | 16 位 | 立即刷新以 S 起始的 n 个 I/O 点（默认扫完才刷新，需即时生效时用） | 刷新起始 S, 点数 n | REF X0 K8 | 5 | FNC 50 | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.3 详解 |
| REFF 滤波调整 | 16 位 | 设定所有 X 输入的滤波时间 = n ms（≤60） | 滤波时间 n（ms） | REFF K10 | 3 | FNC 51 | 5.3 详解 | |
| TRD 读时钟 | 16 位 | 读取实时时钟数据 | 目标 D | TRD D0 | 3 | FNC 166 | 5.8 详解 | |
| TWR 写时钟 | 16 位 | 写入实时时钟数据 | 源 S | TWR D0 | 3 | FNC 167 | 5.8 详解 | |
| ANS 报警器置位 | 16 位 | 信号报警器置位 | 信号 S, 时间 m, 状态 D | ANS T0 K10 S900 | 7※ | FNC 46 | 5.2 详解 | |
| ANR 报警器复位 | 16 位 | 信号报警器复位 | （无操作数） | ANR | 1 | FNC 47 | 5.2 详解 | |
| ALT 交替输出 | 16 位 | 条件每次由 OFF→ON 时目标状态翻转（常用脉冲型 ALTP，避免条件保持时每个扫描都翻转） | 操作数 D（Y/M 位元件） | ALT Y0 | 3 | FNC 66 | 5.4 详解 | |
| WDT 看门狗刷新 | 16 位 | 程序很长时在中间插入，防止扫描周期超时 | （无操作数） | WDT | 1 | FNC 7 | 4.1 详解 |
程序控制
共 14 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| END | — | 程序结束：主程序执行到此返回，必须独占一行且直连左母线 | （无操作数） | END | 见 2.7 | 基本 | 4.1 详解 | |
| FEND | 16 位 | 主程序结束：主程序与子程序的分界 | （无操作数） | FEND | 见 2.7 | FNC 6 | 4.1 详解 | |
| CJ 条件跳转 | 16 位 | 条件成立时跳到 Pn 标号处执行，跳过中间程序段 | 跳转目标 Pn | CJ P10 | 3 | FNC 0 | 4.1 详解 | |
| CALL 子程序调用 | 16 位 | 跳到 Pn 子程序，遇 SRET 返回 | 子程序标号 Pn | CALL P20 | 3 | FNC 1 | 4.1 详解 | |
| SRET 子程序返回 | 16 位 | 与 CALL 配对使用 | （无操作数） | SRET | 1 | FNC 2 | 4.1 详解 | |
| IRET 中断返回 | 16 位 | 中断子程序末尾必须有 | （无操作数） | IRET | 1 | FNC 3 | 4.1 详解 | |
| EI 开中断 | 16 位 | 允许响应中断 | （无操作数） | EI | 1 | FNC 4 | 4.1 详解 | |
| DI 关中断 | 16 位 | 禁止响应中断 | （无操作数） | DI | 1 | FNC 5 | 4.1 详解 | |
| FOR 循环开始 | 16 位 | FOR~NEXT 之间的程序循环执行 n 次 | 循环次数 n | FOR K5 | 2※ | FNC 8 | 4.1 详解 | |
| NEXT 循环结束 | 16 位 | 与 FOR 配对使用 | （无操作数） | NEXT | 2※ | FNC 9 | 4.1 详解 | |
| MC 主控开始 | — | 公共条件控制 N~MCR 间多条母线（条件断开时其间输出全部 OFF） | 嵌套级号 Nn + 主控继电器 M（MC Nn Mn，级号与配对的 MCR Nn 一致） | MC N0 M100 | 见 2.7 | 基本 | 2.6 详解 | |
| MCR 主控结束 | — | 与 MC 配对使用 | 嵌套级 Nn | MCR N0 | 见 2.7 | 基本 | 2.6 详解 | |
| STL 步进开始 | — | 进入 Sn 状态（步进顺控，状态继电器 S） | 状态 Sn | STL S0 | 见 2.7 | 基本 | 4.1 详解 | |
| RET 步进结束 | — | 退出步进返回普通母线（整个程序只需一个 RET） | （无操作数） | RET | 见 2.7 | 基本 | 4.1 详解 |
通信/串口指令
共 5 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ADPRW MODBUS 读写 | 16 位 | MODBUS 主站读写（FNC 276）。工作模式由特殊寄存器 D8126 决定（如 1006=脉冲模式），详见 6.3 | 从站地址, 功能码(1/2读线圈/离散输入, 3/4读保持/输入寄存器, 5/6/15/16写), 寄存器地址(0 基), 数据长度, 数据区首址 | MOV K1007 D8126ADPRW K1 K3 K0 K2 D100 | 11 | FNC 276 | 6.3 详解 | |
| EXTR | 16 位 | 外部设备读写，由 D8126 选定工作模式，详见 6.3 | 合并字(从站地址<<8|功能码，如 H0103=站 1 功能 3), 寄存器地址(0 基), 数据长度, 数据区首址 | MOV K1007 D8126EXTR H0103 K0 K2 D100 | 9 | FNC 180 | 6.3 详解 | |
| DEXTR | 32 位 | EXTR 的 32 位数据版，模式表与 EXTR 相同；另有 1004 设定串口工作参数、1027/1028 电表(DLT645) 等模式 | 1004 模式：波特率, 校验方式, 数据位+停止位, 协议+从站地址；其余模式同 EXTR | MOV K1004 D8126DEXTR K9600 K0 K81 K1 | 17 | FNC 181 | 6.3 详解 | |
| RS 串行传送 | 16 位 | 串口数据收发，串口参数由 D8120 设定 | 发送起始 S, 发送点数 m, 接收起始 D, 接收点数 n | RS D0 K4 D10 K4 | 9※ | FNC 80 | 6.3 详解 | |
| RS2 | 16 位 | 增强串口收发，自动处理发送/接收时序，端口指定为 K1 | 发送起始 S, 发送点数 m, 接收起始 D, 接收点数 n, 端口(须K1) | RS2 D0 K4 D10 K4 K1 | 11 | FNC 87 | 5.6 详解 |
时钟/时间指令
共 10 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TCMP | 16 位 | 时钟数据比较：比较 时S1/分S2/秒S3 与 时间数据S(3字)，结果输出到 D 起始的 3 位（>/=/<） | 时S1, 分S2, 秒S3, 时间数据S(3字), 结果D(3位) | TCMP K11 K10 K20 D0 M0 | 11 | FNC 160 | 5.8 详解 | |
| TZCP | 16 位 | 时钟区间比较：判断 比较值S3(3字) 是否在 [下限S1, 上限S2] 区间内，结果占 3 位 | 下限S1(3字), 上限S2(3字), 比较值S3(3字), 结果D(3位) | TZCP D20 D30 D0 M3 | 9 | FNC 161 | 5.8 详解 | |
| TADD | 16 位 | 时钟数据加法：S1(3字 时/分/秒) + S2(3字) → D(3字) | S1(3字), S2(3字), D(3字) | TADD D12 D22 D32 | 7 | FNC 162 | 5.8 详解 | |
| TSUB | 16 位 | 时钟数据减法：S1(3字) − S2(3字) → D(3字) | S1(3字), S2(3字), D(3字) | TSUB D12 D22 D32 | 7 | FNC 163 | 5.8 详解 | |
| HOUR | 16 位 | 小时计（运行累时）：累计条件为 ON 的时间，到达 S 小时后置位 D2 | 目标小时数 S, 当前值 D1(字), 输出 D2(位) | HOUR K100 D200 M0 | 7※ | FNC 169 | 5.8 详解 | |
| DHOUR | 32 位 | 32 位小时计（运行累时） | 目标小时数 S, 当前值 D1(双字), 输出 D2(位) | DHOUR K100 D200 M0 | 13※ | FNC 169 (D) | 5.8 详解 | |
| HTOS | 16 位 | 时:分:秒 → 秒 转换（S 占3字 → D=秒数） | 源 S(3字), 目标 D | HTOS D0 D10 | 5 | FNC 164 | 5.8 详解 | |
| DHTOS | 32 位 | 32 位 时:分:秒 → 秒 转换 | 源 S(3字), 目标 D | DHTOS D0 D10 | 9 | FNC 164 (D) | 5.11 详解 | |
| STOH | 16 位 | 秒 → 时:分:秒 转换（S=秒数 → D 占3字） | 源 S, 目标 D(3字) | STOH D0 D10 | 5 | FNC 165 | 5.8 详解 | |
| DSTOH | 32 位 | 32 位 秒 → 时:分:秒 转换 | 源 S, 目标 D(3字) | DSTOH D0 D10 | 9 | FNC 165 (D) | 5.11 详解 |
栈/嵌套指令
共 2 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZPUSH | 16 位 | 保存变址寄存器等现场数据，供子程序保护现场 | 数据区 S（起始软元件） | ZPUSH D0 | 3 | FNC 102 | 2.2 详解 | |
| ZPOP | 16 位 | 恢复 ZPUSH 保存的数据（与 ZPUSH 配对） | 数据区 S | ZPOP D0 | 3 | FNC 103 | 2.2 详解 |
浮点/三角函数
共 11 条。
本族在本机只有 32 位形态（浮点数占两个数据寄存器），三菱给这几条印的名字本身就没有 16 位版，所以本站只用 DSIN、DDEG、DEXP 这一个名字。手册正文与个别老资料里会看到不带 D 的 SIN、DEG、EXP —— 那是行文短名，编码器也接受，编进程序后和上面那条是同一个东西、占同样步数，本站不再并列，写程序请照本表这一列敲。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DSIN 正弦 | 32 位 | 二进制浮点数 Sin 运算 | 源 S, 目标 D | DSIN D0 D2 | 9 | FNC 130 | 5.7 详解 | |
| DCOS 余弦 | 32 位 | 二进制浮点数 Cos 运算 | 源 S, 目标 D | DCOS D0 D2 | 9 | FNC 131 | 5.7 详解 | |
| DTAN 正切 | 32 位 | 二进制浮点数 Tan 运算 | 源 S, 目标 D | DTAN D0 D2 | 9 | FNC 132 | 5.7 详解 | |
| DASIN | 32 位 | 浮点反正弦 | 源 S, 目标 D | DASIN D0 D2 | 9 | FNC 133 | 5.7 详解 | |
| DACOS | 32 位 | 浮点反余弦 | 源 S, 目标 D | DACOS D0 D2 | 9 | FNC 134 | 5.7 详解 | |
| DATAN | 32 位 | 浮点反正切 | 源 S, 目标 D | DATAN D0 D2 | 9 | FNC 135 | 5.7 详解 | |
| DDEG 弧度→角度 | 32 位 | 浮点弧度值转换成角度值 | 源 S, 目标 D | DDEG D0 D2 | 9 | FNC 137 | 5.7 详解 | |
| DRAD 角度→弧度 | 32 位 | 浮点角度值转换成弧度值 | 源 S, 目标 D | DRAD D0 D2 | 9 | FNC 136 | 5.7 详解 | |
| DEXP | 32 位 | 浮点数 e 的指数运算 | 源 S, 目标 D | DEXP D0 D2 | 9 | FNC 124 | 5.7 详解 | |
| DLOG10 | 32 位 | 浮点数常用对数（以 10 为底） | 源 S, 目标 D | DLOG10 D0 D2 | 9 | FNC 126 | 5.7 详解 | |
| DLOGE | 32 位 | 浮点数自然对数（以 e 为底） | 源 S, 目标 D | DLOGE D0 D2 | 9 | FNC 125 | 5.7 详解 |
扩展浮点(E/D系列)
共 13 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DEADD | 32 位 | 二进制浮点数加法 | S1, S2, D | DEADD D0 D2 D4 | 13 | FNC 120 | 5.7 详解 | |
| DESUB | 32 位 | 二进制浮点数减法 | S1, S2, D | DESUB D0 D2 D4 | 13 | FNC 121 | 5.7 详解 | |
| DEMUL | 32 位 | 二进制浮点数乘法 | S1, S2, D | DEMUL D0 D2 D4 | 13 | FNC 122 | 5.7 详解 | |
| DEDIV | 32 位 | 二进制浮点数除法 | S1, S2, D | DEDIV D0 D2 D4 | 13 | FNC 123 | 5.7 详解 | |
| DESQR | 32 位 | 二进制浮点数开平方 | S, D | DESQR D0 D2 | 9 | FNC 127 | 5.7 详解 | |
| DECMP | 32 位 | 二进制浮点数比较，结果占 3 位 | S1, S2, D(结果3位) | DECMP D0 D2 M0 | 13 | FNC 110 | 5.7 详解 | |
| DEZCP | 32 位 | 二进制浮点数区间比较，结果占 3 位 | 下限 S1, 上限 S2, 比较值 S3, 结果 D(3位) | DEZCP D0 D2 D4 M0 | 17 | FNC 111 | 5.7 详解 | |
| DEBCD | 32 位 | 二进制浮点→十进制浮点 | S, D | DEBCD D0 D2 | 9 | FNC 118 | 5.7 详解 | |
| DEBIN | 32 位 | 十进制浮点→二进制浮点 | S, D | DEBIN D0 D2 | 9 | FNC 119 | 5.7 详解 | |
| DEMOV | 32 位 | 浮点数传送（浮点本身就是 32 位，占 D 与 D+1） | S, D | DEMOV D0 D4 | 9 | FNC 114 | 5.7 详解 | |
| DESTR | 32 位 | 浮点数→字符串。格式操作数占连续 3 个字（方式 / 总位数 / 小数位数） | 源 S(浮点), 格式 S2(3字), 目标 D | DESTR D10 D20 D100 | 13 | FNC 116 | 5.9 详解 | |
| DEVAL | 32 位 | 字符串→浮点数。只有 2 个操作数 | 源 S, 目标 D(浮点) | DEVAL D100 D10 | 9 | FNC 117 | 5.9 详解 | |
| DENEG | 32 位 | 浮点取负（原位变号）。只有 1 个操作数 | D(浮点,占2字) | DENEG D10 | 5 | FNC 128 | 5.7 详解 |
字符串指令
共 15 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STR | 16 位 | 数值→字符串 | S1(存"所有位数/小数位数"的软元件，占 D 与 D+1), S2(BIN 源), D(字符串目标) | STR D0 D10 D20 | 7 | FNC 200 | 5.9 详解 | |
| DSTR | 32 位 | 32 位数值→字符串 | S1(存位数的软元件), S2(BIN 源), D(字符串目标) | DSTR D0 D10 D20 | 13 | FNC 200 (D) | 5.9 详解 | |
| VAL | 16 位 | 字符串→数值（BIN） | S(字符串), D1(存"位数"的软元件), D2(BIN 目标) | VAL D0 D10 D20 | 7 | FNC 201 | 5.9 详解 | |
| DVAL | 32 位 | 字符串→32 位 BIN | S(字符串), D1(存"位数"的软元件), D2(BIN 目标) | DVAL D0 D10 D20 | 13 | FNC 201 (D) | 5.11 详解 | |
| ASC 字符→ASCII | 16 位 | 字符数据转换成 ASCII 码 | 源 S, 目标 D | ASC D0 D10 | 5 | FNC 76 | 5.5 详解 | |
| ASCI HEX→ASCII | 16 位 | 十六进制数转换成 ASCII 码 | 源 S, 长度 n, 目标 D | ASCI D0 K4 D10 | 7 | FNC 82 | 5.6 详解 | |
| HEX ASCII→HEX | 16 位 | ASCII 码转换成十六进制数，生成 n 位十六进制 | 源 S, 长度 n, 目标 D | HEX D0 K4 D10 | 7 | FNC 83 | 5.6 详解 | |
| CCD 校验码 | 16 位 | 计算校验码（总和/奇偶/异或，由 S2 指定） | 源 S, 长度 n, 结果 D | CCD D0 K4 D10 | 7 | FNC 84 | 5.6 详解 | |
| LEN | 16 位 | 求字符串长度 | 源 S, 目标 D | LEN D0 D10 | 5 | FNC 203 | 5.9 详解 | |
| LEFT | 16 位 | 从左侧取子串 | 源 S, 长度 n, 目标 D | LEFT D0 K3 D10 | 7 | FNC 205 | 5.9 详解 | |
| RIGHT | 16 位 | 从右侧取子串 | 源 S, 长度 n, 目标 D | RIGHT D0 K3 D10 | 7 | FNC 204 | 5.9 详解 | |
| MIDR | 16 位 | 从中间读取子串 | 源 S, 起始 n, 目标 D | MIDR D0 K2 D10 | 7 | FNC 206 | 5.9 详解 | |
| MIDW | 16 位 | 从中间写入子串 | 源 S, 起始 n, 目标 D | MIDW D0 K2 D10 | 7 | FNC 207 | 5.9 详解 | |
| PR ASCII 打印 | 16 位 | ASCII 码打印（送打印机） | 源 S, 长度 n | PR D0 K4 | 5※ | FNC 77 | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.5 详解 |
| INSTR | 16 位 | 字符串检索（在 S1 中查找 S2 的位置） | 源 S1, 检索 S2, 结果 D, 长度 n | INSTR D0 D10 D20 K4 | 9 | FNC 208 | 5.9 详解 |
PID 运算
共 1 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PID PID 运算 | 16 位 | 比例-积分-微分控制运算 | S1(设定值), S2(测定值), S3(参数块首址), D(输出) | PID D0 D100 D200 D300 | 9※ | FNC 88 | 7.9 详解 |
高速计数指令
共 4 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DHSCS | 32 位 | 高速计数器比较置位（当前值与 S 相等时置位指定输出） | S(设定值), C(高速计数器), Y(置位输出) | DHSCS K100 C235 Y0 | 13 | FNC 53 | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.3 详解 |
| DHSCR | 32 位 | 高速计数器比较复位（当前值与 S 相等时复位指定输出） | S(设定值), C(高速计数器), Y(复位输出) | DHSCR K100 C235 Y0 | 13 | FNC 54 | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.3 详解 |
| DHSZ | 32 位 | 高速计数器区间比较 | 下限 S1, 上限 S2, C(高速计数器), D(结果3位) | DHSZ K100 K1000 C235 M0 | 17 | FNC 55 | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.3 详解 |
| DHCMOV | 32 位（无 16 位版） | 高速计数器当前值传送/清零。在本机型上不执行任何动作：固件里对应的处理函数只把三个参数读掉就返回，不做任何传送。要搬高速计数器当前值请改用 DMOV C235 D0，或先与厂家确认 | S(目标软元件), C(高速计数器), 清零条件位 | DHCMOV D0 C235 M0 | 13 | FNC 197 | 运行时无动作 请不要依赖它 | 5.3 详解 |
移位/循环指令
共 14 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SFTL 位左移 | 16 位 | 位左移（n2 位源数据移入 n1 位目标区） | S(源位), D(目标位), n1(目标位数), n2(源位数) | SFTL M0 M10 K4 K4 | 9 | FNC 35 | 5.1 详解 | |
| SFTR 位右移 | 16 位 | 位右移 | S(源位), D(目标位), n1(目标位数), n2(源位数) | SFTR M0 M10 K4 K4 | 9 | FNC 34 | 5.1 详解 | |
| WSFL 字左移 | 16 位 | 字左移 | S(源), D(目标), n1(目标字数), n2(源字数) | WSFL D0 D10 K4 K2 | 9 | FNC 37 | 5.1 详解 | |
| WSFR 字右移 | 16 位 | 字右移 | S(源), D(目标), n1(目标字数), n2(源字数) | WSFR D0 D10 K4 K2 | 9 | FNC 36 | 5.1 详解 | |
| ROL | 16 位 | 循环左移 | D(目标), n(移位数) | ROL D0 K4 | 5 | FNC 31 | 5.1 详解 | |
| DROL | 32 位 | 32 位循环左移 | D(目标), n(移位数) | DROL D0 K4 | 9 | FNC 31 (D) | 5.1 详解 | |
| ROR | 16 位 | 循环右移 | D(目标), n(移位数) | ROR D0 K4 | 5 | FNC 30 | 5.1 详解 | |
| DROR | 32 位 | 32 位循环右移 | D(目标), n(移位数) | DROR D0 K4 | 9 | FNC 30 (D) | 5.1 详解 | |
| RCL | 16 位 | 带进位循环左移 | D(目标), n(移位数) | RCL D0 K4 | 5 | FNC 33 | 5.1 详解 | |
| DRCL | 32 位 | 32 位带进位循环左移 | D(目标), n(移位数) | DRCL D0 K4 | 9 | FNC 33 (D) | 5.1 详解 | |
| RCR | 16 位 | 带进位循环右移 | D(目标), n(移位数) | RCR D0 K4 | 5 | FNC 32 | 5.1 详解 | |
| DRCR | 32 位 | 32 位带进位循环右移 | D(目标), n(移位数) | DRCR D0 K4 | 9 | FNC 32 (D) | 5.1 详解 | |
| SFWR FIFO 写入 | 16 位 | 先入先出写入 | S(源), D(目标首址), n(长度) | SFWR D0 D10 K5 | 7 | FNC 38 | 5.1 详解 | |
| SFRD FIFO 读出 | 16 位 | 先入先出读出 | S(源首址), D(目标), n(长度) | SFRD D0 D10 K5 | 7 | FNC 39 | 5.1 详解 |
I/O 与显示指令
共 11 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SEGD 七段译码 | 16 位 | 1 位十六进制→7 段显示码 | S(源), D(输出) | SEGD D0 K2Y0 | 5 | FNC 73 | 5.5 详解 | |
| SEGL 七段显示 | 16 位 | 带锁存的多位七段显示控制 | S(源), D(输出首址), n(参数) | SEGL D0 K2Y0 K4 | 7※ | FNC 74 | 5.5 详解 | |
| DSW 数字开关 | 16 位 | 数字开关读入 | S(输入), n1, D1(输出), n2, D2(状态) | DSW X0 Y0 D0 K1 | 9※ | FNC 72 | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.5 详解 |
| TKY 十键输入 | 16 位 | 十进制键输入（键盘→BIN） | S(输入), D1(结果), D2(状态) | TKY X0 D0 M0 | 7※ | FNC 70 | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.5 详解 |
| DTKY | 32 位 | 32 位十进制键输入 | S(输入), D1(结果), D2(状态) | DTKY X0 D0 M0 | 13 | FNC 70 (D) | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.5 详解 |
| HKY 十六键输入 | 16 位 | 十六进制键输入 | S(键输入起始 X，占 4 点), D1(输出起始 Y，占 4 点), D2(结果), D3(按键信息起始，占 8 点) | HKY X0 Y0 D0 M0 | 9 | FNC 71 | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.5 详解 |
| DHKY | 32 位 | 十六进制键输入（32 位形态） | S(键输入起始 X，占 4 点), D1(输出起始 Y，占 4 点), D2(结果), D3(按键信息起始，占 8 点) | DHKY X0 Y0 D0 M0 | 17 | FNC 71 (D) | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.5 详解 |
| ARWS 方向开关 | 16 位 | 方向开关输入与显示控制 | S(输入), D1(输出), D2(状态), n(参数) | ARWS X0 K2Y0 M0 K0 | 9※ | FNC 75 | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.5 详解 |
| PRUN 八进制传送 | 16 位 | 位元件按八进制编号成对传送 | S(源), D(目标) | PRUN K1X0 K1Y0 | 5 | FNC 81 | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.6 详解 |
| VRRD 电位器读入 | 16 位 | 读取模拟电位器当前值 | S(电位器号 0-7), D(目标) | VRRD K1 D0 | 5 | FNC 85 | 5.5 详解 | |
| VRSC 电位器刻度 | 16 位 | 读取模拟电位器刻度值（0~10） | S(电位器号 0-7), D(目标) | VRSC K1 D0 | 5 | FNC 86 | 5.5 详解 |
数据块运算(BK系列)
共 8 条。
这 8 条在指令表里只能敲右列那串（BK+、BKCMP=…）。面板上显示什么名字随上位机版本不同： 有的版本显示 BK_ADD 这类自造名字（拖进梯形图照常能用，但把这个名字抄进指令表会被判未知指令）。 要手写指令表、或让 AI 生成指令表程序，一律照右边这一列 —— 它在哪个版本都能编过。
| 面板上可能显示的名字 | 指令表写法（照这列敲） | 位宽 | FNC | 功能 |
|---|---|---|---|---|
BK_ADD | BK+ | 16 位 | FNC 192 | 数据块加：S1 与 S2 逐字相加→D，共 n 字 —— 5.9 详解 |
BK_SUB | BK- | 16 位 | FNC 193 | 数据块减：S1 与 S2 逐字相减→D —— 5.9 详解 |
BK_AMOUNT | BKCMP= | 16 位 | FNC 194 | 数据块相等比较（逐字 ==，结果位） —— 5.9 详解 |
BK_BIG | BKCMP> | 16 位 | FNC 195 | 数据块大于比较（逐字 >） —— 5.9 详解 |
BK_LESS | BKCMP< | 16 位 | FNC 196 | 数据块小于比较（逐字 <） —— 5.9 详解 |
BK_NOT_AMOUNT | BKCMP<> | 16 位 | FNC 197 | 数据块不等于比较（逐字 ≠） —— 5.9 详解 |
BK_LESS_AMOUNT | BKCMP<= | 16 位 | FNC 198 | 数据块小于等于比较（逐字 ≤） —— 5.9 详解 |
BK_BIG_AMOUNT | BKCMP>= | 16 位 | FNC 199 | 数据块大于等于比较（逐字 ≥） —— 5.9 详解 |
智能模块/模拟量
共 4 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RD3A 模拟量读 | 16 位 | 读本机板载 AI 通道值（非外部模块）。操作数顺序：通道, 数据个数, 存入地址 | 偏移量 S(=AI 通道), 数据个数 n, 存入 D | RD3A K0 K1 D100 | 7 | FNC 176 | 5.8 详解 | |
| WR3A 模拟量写 | 16 位 | 写本机板载 AO 通道值（非外部模块）。操作数顺序：通道, 数据个数, 源地址 | 偏移量 S(=AO 通道), 数据个数 n, 源 D | WR3A K0 K1 D100 | 7 | FNC 177 | 5.8 详解 | |
| COMRD | 16 位 | 读软元件注释 | S(软元件), D(目标) | COMRD D0 D10 | 5 | FNC 182 | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.8 详解 |
| CRC | 16 位 | 计算 CRC 校验码（n 字节数据） | S(源首址), n(长度), D(结果) | CRC D0 K10 D20 | 7 | FNC 188 | 5.8 详解 |
其他应用指令
共 27 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SER 数据查找 | 16 位 | 在 S1 起始 n 字中查找 S2 | S1(源首址), S2(检索值), D(结果首址), n(点数) | SER D0 D10 D20 K5 | 9 | FNC 61 | 5.4 详解 | |
| DSER | 32 位 | 32 位数据查找 | S1(源首址), S2(检索值), D(结果首址), n(点数) | DSER D0 D10 D20 K5 | 17 | FNC 61 (D) | 5.4 详解 | |
| SORT 数据排序 | 16 位 | 数据排序（1 维升序） | S(表格首址，占 m1×m2 点), m1(行数 1~32), m2(列数 1~6), D(结果首址), n(按哪一列排) | SORT D0 K5 K3 D20 K1 | 11 | FNC 69 | 5.4 详解 | |
| SORT2 | 16 位 | 数据排序（2 维，按行/列） | S(表格首址), m1(行数), m2(列数), D(结果首址), n(按哪一列排) | SORT2 D0 K5 K3 D20 K1 | 11 | FNC 149 | 5.4 详解 | |
| DSORT2 | 32 位 | 32 位数据排序（2 维） | S(表格首址), m1(行数), m2(列数), D(结果首址), n(按哪一列排) | DSORT2 D0 K5 K3 D20 K1 | 21 | FNC 149 (D) | 5.11 详解 | |
| RAMP 斜坡信号 | 16 位 | 在限定时间内使 D 线性增减到目标值 | S1(起始值), S2(目标值), D(当前值输出), n(过渡时间＝多少个扫描周期) | RAMP D0 D10 D20 K10 | 9 | FNC 67 | 5.4 详解 | |
| ROTC 旋转工作台 | 16 位 | 旋转工作台控制 | S(输入), D(输出首址), n1, n2 | ROTC X0 M0 K4 K2 | 9※ | FNC 68 | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.4 详解 |
| MTR 矩阵输入 | 16 位 | 矩阵输入（8 行 × n 列键盘扫描） | S(输入首址), D1(输出首址), D2(状态首址), n(行数) | MTR X0 Y0 M0 K4 | 9※ | FNC 52 | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.3 详解 |
| STMR 特殊定时器 | 16 位 | 产生闪烁/延迟断开/单脉冲等定时输出 | S(输入), D(定时器首址), m(设定值), n(方式) | STMR X0 T0 K10 | 7※ | FNC 65 | 5.4 详解 | |
| TTMR 示教定时器 | 16 位 | 记录输入导通时间，按倍率存入 D | S(输入), D(目标) | TTMR X0 D0 | 5※ | FNC 64 | 5.4 详解 | |
| IST 状态初始化 | 16 位 | 手动/单步/回零/自动等运行模式的初始化管理 | S(运行模式输入首址), D1(最低状态号), D2(最高状态号) | IST X10 S20 S40 | 7※ | FNC 60 | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.4 详解 |
| ABS ABS 当前值 | 16 位 | 绝对位置编码器当前值读取 | S(ABS 数据输入起始，占 3 点), D1(输出信号起始，占 3 点), D2(保存 32 位当前值) | ABS X0 Y0 D10 | 7 | FNC 155 | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.8 详解 |
| DABS | 32 位 | 32 位绝对位置当前值读取 | S(ABS 数据输入起始，占 3 点), D1(输出信号起始，占 3 点), D2(保存 32 位当前值) | DABS X0 Y0 D10 | 13 | FNC 155 (D) | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.11 详解 |
| ABSD 凸轮控制 (绝对方式) | 16 位 | 按计数器当前值与数据表比较驱动输出 | S1(计数器), S2(表首址), D(输出首址), n(点数) | ABSD C0 D0 M0 K4 | 9※ | FNC 62 | 5.4 详解 | |
| DABSD | 32 位 | 32 位凸轮控制（绝对方式） | S1(计数器), S2(表首址), D(输出首址), n(点数) | DABSD C0 D0 M0 K4 | 17 | FNC 62 (D) | 5.4 详解 | |
| INCD 凸轮控制 (增量方式) | 16 位 | 增量方式的凸轮控制 | S1(计数器), S2(表首址), D(输出首址), n(点数) | INCD C0 D0 M0 K4 | 9※ | FNC 63 | 5.4 详解 | |
| BTOW | 16 位 | 位→字：n 个位元件合成 1 个字 | S(位首址), n(位数), D(字) | BTOW M0 K4 D0 | 7 | FNC 142 | 5.8 详解 | |
| WTOB | 16 位 | 字→字节：1 个字拆成 n 个字节 | S(字), D(目标起始), n(个数) | WTOB D0 D10 K4 | 7 | FNC 141 | 5.8 详解 | |
| GRY →格雷码 | 16 位 | 二进制数转换成格雷码 | S, D | GRY D0 D2 | 5 | FNC 170 | 5.8 详解 | |
| DGRY | 32 位 | 32 位二进制数→格雷码 | S, D | DGRY D0 D4 | 9 | FNC 170 (D) | 5.11 详解 | |
| GBIN 格雷码→BIN | 16 位 | 格雷码转换成二进制数 | S, D | GBIN D0 D2 | 5 | FNC 171 | 5.8 详解 | |
| DGBIN | 32 位 | 32 位格雷码→二进制数 | S, D | DGBIN D0 D4 | 9 | FNC 171 (D) | 5.11 详解 | |
| LIMIT | 16 位 | 上下限限位：把 D 限制在 [S1,S2] 区间 | S1(下限), S2(上限), S3(待限位的输入值), D(限位后的输出) | LIMIT D0 D10 D20 D30 | 9 | FNC 256 | 5.10 详解 | |
| DLIMIT | 32 位 | 32 位上下限限位 | S1(下限), S2(上限), S3(待限位的输入值), D(限位后的输出) | DLIMIT D0 D10 D20 D30 | 17 | FNC 256 (D) | 5.11 详解 | |
| ZONE | 16 位 | 区域控制：D 落在 [S1,S2] 区间内外时输出不同状态 | S1(死区下限), S2(死区上限), S3(输入值), D(输出) | ZONE D0 D10 D20 D30 | 9 | FNC 258 | 5.10 详解 | |
| DZONE | 32 位 | 32 位区域控制 | S1(死区下限), S2(死区上限), S3(输入值), D(输出) | DZONE D0 D10 D20 D30 | 17 | FNC 258 (D) | 5.11 详解 | |
| SCL | 16 位 | 标度变换（按参数表把 BIN 值折算成工程量） | S(源), D(目标), n(参数首址) | SCL D0 D10 K1 | 7 | FNC 259 | 运行时无动作 程序编得进去，但运行时没有动作 | 5.10 详解 |
定位/脉冲指令
共 1 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PLSR 加减速脉冲 | 16 位 | 带加减速的脉冲输出（梯形加减速）（32 位版 DPLSR 见本页末尾「面板里搜得到、但只能看说明不能拖入的指令」那张表） | S1(最高频率), S2(脉冲数), S3(加减速时间), D(输出Y) | PLSR D0 D2 D4 Y0 | 9 | FNC 59 | 5.3 详解 |
双字/扩展/补充指令
共 7 条。
| 指令 | 位宽 | 功能 | 操作数 | 示例 | 步数 | FNC | 状态 | 详解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DUTY | 16 位 | 占空比可调的脉冲输出 | S1(输出Y), S2(占空比), D(频率) | DUTY Y0 D0 D2 | 7 | FNC 186 | 6.1 详解 | |
| FDEL | 16 位 | 删除表中指定位置的数据（后续数据前移），被删掉的值送到第一个操作数 | D(取出值), S(表首址), n(删除位置) | FDEL D0 D10 K3 | 7 | FNC 210 | 5.9 详解 | |
| FINS | 16 位 | 向表中指定位置插入数据（后续数据后移） | S(插入值), D(表首址), n(插入位置) | FINS D0 D10 K3 | 7 | FNC 211 | 5.9 详解 | |
| RND | 16 位 | 随机数生成（把 D 变成一个随机数） | D(结果) | RND D0 | 3 | FNC 184 | 5.8 详解 | |
| SFL | 16 位 | 字左移（带进位）：D 的 16 位整体左移 n 位，移出的最高位进 M8022 | D(数据), n(移位数 1~15) | SFL D0 K3 | 5 | FNC 214 | 5.9 详解 | |
| SFR | 16 位 | 字右移（带进位）：D 的 16 位整体右移 n 位，移出的最低位进 M8022 | D(数据), n(移位数 1~15) | SFR D0 K3 | 5 | FNC 213 | 5.9 详解 | |
| SPD 脉冲密度 | 16 位 | 测定 S2 时间内 S1 输入的脉冲数→D（测速常用） | S1(输入X), S2(测定时间ms), D(结果) | SPD X0 K100 D0 | 7※ | FNC 56 | 5.3 详解 |
FNC 号的读法
- 三菱 FX3U 是本设备的兼容基准：本表 FNC 号与三菱 FX3U 手册一致，可直接拿三菱资料对照。32 位用法不占新的 FNC 号，在助记符前加
D前缀即可，表中以 (D) 标注。 - 触点、线圈、栈操作、步进、主控属于三菱的「基本指令」，不占 FNC 号，表中标 基本。
- 浮点/三角函数那一族在本机只有 32 位形态（浮点数占两个数据寄存器），三菱印的名字就是本表这一列（
DSIN= FNC 130、DEADD= FNC 120）。手册正文与老资料里常见的SIN、EADD是不带D的行文短名，编码器也接受，编进去和这一列是同一条、占同样步数，本站不再并列。
占用步数怎么算
一条指令占的步数 = 指令本身 1 步 + 各操作数占的字数。带执行条件的写法（前沿/后沿触发那一类）在条件不成立时要跳过其余操作数，本表的步数已经把这个因素算进去 —— 与别处资料对不上时以本表为准。※ 表示这个数只有指令表标注、未经运行时确认，用到关键场合前请实测一次。
要自己复核本表任何一个数：在上位机的指令表窗口里敲三行 —— 第一行 LD X0，中间只写你要量那一条，末行 END； 下载时显示的整段步数减去 2（LD X0 与 END 各占 1 步）就是那条指令占的步数 （例：LD X0 / DPLSY D0 D2 Y0 / END 整段 15 步 → DPLSY 本身占 13 步）。 2026-10-04 用这个办法量过脉冲输出这一族，其中 PLSR 实为 9 步、PLSV 实为 7 步， 与原先指令表标注的 7/9 正好相反，已按实测改正。
表里没列出来的写法就是没有：上位机「指令」面板里能搜到、但本站不列写法的条目，都是本机型不提供对应功能的（变频器通信、专用定位通道、七段/按键那一类外设的配合），需要时请与厂家确认。
面板名与指令表写法不同的 8 条
见上文「数据块运算(BK系列)」一节的对照表。面板显示 BK_ADD 这类名字的版本（老一些的上位机）里， 照面板名字去手写指令表会被判未知指令 —— 一律照那张表右边一列敲，右列那串在新旧版本里都编得过。
运行时无动作的指令
共 20 条：程序编得进去、设备也认得，但运行时没有任何动作 —— 这几条对应三菱体系里的按键、数字开关、方向开关、打印机、绝对值编码器、高速计数比较等外设功能，本机型不提供这些外设的配合。写程序请先避开它们，确实需要对应功能请先与厂家确认：
REF、PR、DHSCS、DHSCR、DHSZ、DHCMOV、DSW、TKY、HKY、DHKY、ARWS、PRUN、COMRD、ROTC、MTR、IST、ABS、DABS、SCL、DTKY。
面板里搜得到、但只能看说明不能拖入的指令
上位机右侧「指令」面板现在有 291 条，设备认得的助记符基本都能搜到（2026-10-04 之前有 40 多条只在指令表里能敲、面板里根本列不出来，那一档已经补齐）。但面板条目分两种：
- 能拖进梯形的 93 条 —— 拖拽或双击就落图。
- 只作参考的 198 条 —— 搜得到、点得开说明，但拖不动、双击也没有反应，这是设计如此不是坏了：落图请在指令表里敲。比较触点（
LD=/AND=/OR<=…）、边沿族（ANDP/ANDF/MEP/MEF）、NOP、浮点与三角函数族、字符串族（$MOV/$+）、数据块运算（BK+…）、块与栈指令（ANB/ORB/INV/MPS/MRD/MPP—— 梯形图里串联并联由接线表达、栈由拓扑还原，它们没有「落到某一格」的含义）、高速计数比较、定位与智能功能模块通道都在这一档。较新的上位机会在鼠标悬停时直接写明「仅参考（请在指令表中输入）」，没有这句提示的版本同样拖不动 —— 拖不动就说明该去指令表里敲。
敲法照上面「全表」和下面这张补充表 —— 16 位还是 32 位看各行「位宽」那一列；不带 D 的是 16 位、带 D 的是 32 位，浮点与三角函数族只有一个名字（见本页开头那条规则）；LD= / AND> / OR<= 这类比较触点的 32 位版写作 LDD= / LDD>。操作数个数与外部资料不一致时，以本表为准。下面这 42 条是「全表」里没单独立行的写法，只能在指令表里敲：
| 写法 | 位宽 | 状态 | FNC | 步数 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
WSUM | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 140 | 7 | 字块累加和 —— 5.8 详解 |
DWSUM | 32 位 | 指令表可敲 | FNC 140 (D) | 13 | 字块累加和（32 位） —— 5.8 详解 |
UNI | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 143 | 7 | 4 位合并 —— 5.8 详解 |
DIS | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 144 | 7 | 4 位分离 —— 5.8 详解 |
DABIN | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 260 | 5 | ASCII→BIN —— 5.10 详解 |
DDABIN | 32 位 | 指令表可敲 | FNC 260 (D) | 9 | ASCII→BIN（32 位） —— 5.11 详解 |
BINDA | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 261 | 5 | BIN→ASCII —— 5.10 详解 |
DBINDA | 32 位 | 指令表可敲 | FNC 261 (D) | 9 | BIN→ASCII（32 位） —— 5.11 详解 |
POP | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 212 | 7 | 后入先出读 —— 5.9 详解 |
$+ | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 202 | — | 字符串连接 —— 5.9 详解 |
$MOV | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 209 | — | 字符串传送 —— 5.9 详解 |
LD= | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 224 | 5 | LD 比较触点：等于 —— 5.10 详解 |
LD> | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 225 | 5 | LD 比较触点：大于 —— 5.10 详解 |
LD< | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 226 | 5 | LD 比较触点：小于 —— 5.10 详解 |
LD<> | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 228 | 5 | LD 比较触点：不等于 —— 5.10 详解 |
LD<= | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 229 | 5 | LD 比较触点：小于等于 —— 5.10 详解 |
LD>= | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 230 | 5 | LD 比较触点：大于等于 —— 5.10 详解 |
AND= | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 232 | 5 | AND 比较触点：等于 —— 5.10 详解 |
AND> | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 233 | 5 | AND 比较触点：大于 —— 5.10 详解 |
AND< | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 234 | 5 | AND 比较触点：小于 —— 5.10 详解 |
AND<> | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 236 | 5 | AND 比较触点：不等于 —— 5.10 详解 |
AND<= | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 237 | 5 | AND 比较触点：小于等于 —— 5.10 详解 |
AND>= | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 238 | 5 | AND 比较触点：大于等于 —— 5.10 详解 |
OR= | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 240 | 5 | OR 比较触点：等于 —— 5.10 详解 |
OR> | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 241 | 5 | OR 比较触点：大于 —— 5.10 详解 |
OR< | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 242 | 5 | OR 比较触点：小于 —— 5.10 详解 |
OR<> | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 244 | 5 | OR 比较触点：不等于 —— 5.10 详解 |
OR<= | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 245 | 5 | OR 比较触点：小于等于 —— 5.10 详解 |
OR>= | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 246 | 5 | OR 比较触点：大于等于 —— 5.10 详解 |
BAND | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 257 | 9 | 死区控制 —— 5.10 详解 |
DBAND | 32 位 | 指令表可敲 | FNC 257 (D) | 17 | 死区控制（32 位） —— 5.11 详解 |
LOADR | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 290 | 5 | 从 ER 读到 R —— 5.10 详解 |
SAVER | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 291 | 7 | 从 R 写入 ER —— 5.10 详解 |
INITR | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 292 | 5 | 初始化 R 与扇区 —— 5.10 详解 |
LOGR | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 293 | 11 | 数据登录 —— 5.10 详解 |
RWER | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 294 | 5 | R 与 ER 互写 —— 5.10 详解 |
INITER | 16 位 | 指令表可敲 | FNC 295 | 5 | 初始化 ER 扇区 —— 5.10 详解 |
DPLSR | 32 位 | 指令表可敲 | FNC 59 (D) | 17 | 带加减速脉冲输出（32 位） —— 5.11 详解 |
DZRN | 32 位 | 指令表可敲 | FNC 156 (D) | 17 | 原点回归（32 位） —— 5.11 详解 |
DPLSV | 32 位 | 指令表可敲 | FNC 157 (D) | 13 | 可变速脉冲输出（32 位） —— 5.11 详解 |
DDRVI | 32 位 | 指令表可敲 | FNC 158 (D) | 17 | 相对定位（32 位） —— 5.11 详解 |
DDRVA | 32 位 | 指令表可敲 | FNC 159 (D) | 17 | 绝对定位（32 位） —— 5.11 详解 |
32 位扩展写法说明
带 D 的 32 位写法已在各指令详解页或 5.11 32 位扩展指令详解 中给出，不再单独列出。
真机与软 PLC 模拟器的已知差别
软 PLC 模拟器用来离线验证逻辑。下面几条在模拟器和真机上表现不一致，同一段程序可能模拟器上跑不过、真机上却正常：
PLSR/DPLSR（带加减速脉冲输出）：设备上可用，软 PLC 模拟器上暂时识别不了 —— 先在模拟器上验证其他逻辑，到设备上再跑这条指令，或临时用PLSY代替WDT（看门狗刷新）的占用步数与部分外部资料不同，本表按本机型的实际执行值给出
机型差别
本表按 ESP32 系列设备整理。早期板型（STM32F103 等）支持的指令集是更小的子集，不同机型支持范围不一样 —— 给客户写程序前先确认设备型号支持哪些指令，见 机型总览。
指令的完整用法（各软元件取值范围、时序、注意事项）见各章详解页，本页只保证不漏项、不写出不存在的指令。