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基本回路例程
梯形图最常用的 6 个基础回路。每段都是完整可运行的程序，可直接录入或导入上位机。 代码用 IL 指令文本表示（与梯形图一一对应），软元件按例程自行分配。
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例程 1：启保停（自保持回路）
场景：按"启动"电机运转并保持，按"停止"才停。所有连续运行控制的基石。
软元件：X0 启动（常开）、X1 停止（常闭）、Y0 电机
LD X0 ; 启动按钮
OR Y0 ; 自保持：用自身触点维持
ANI X1 ; 停止按钮（常闭接点用 ANI）
OUT Y0
END要点
OR Y0是"自保持"：X0 松开后靠 Y0 自己的触点继续供电。- 停止信号用
ANI（常闭接点），对应外部接常闭按钮；若外部接的是常开按钮，改用AND X1并在程序里取反。 - 这是失电保持为 OFF 的写法，上电不会自启动（安全）。
验证：强制 X0 为 ON 后松开 → Y0 保持 ON；强制 X1 为 ON → Y0 断开。
注意事项
- 漏掉
OR Y0会变成"点动"（按住才转）。 - 停止信号若误用
AND X1（而外部是常闭按钮），会导致一上电就停、永远启动不了。
例程 2：正反转互锁
场景：电机正转 / 反转，两方向绝不能同时吸合（否则短路）。
软元件：X0 正转启动、X1 反转启动、X2 停止、Y0 正转、Y1 反转
; 正转支路
LD X0
OR Y0
ANI X2 ; 停止
ANI Y1 ; 反转互锁：反转运行时禁止正转
OUT Y0
; 反转支路
LD X1
OR Y1
ANI X2
ANI Y0 ; 正转互锁
OUT Y1要点
- 互锁是双向的：两条支路各串入对方的常闭触点。
- 程序互锁之外，外部接触器仍应加机械/电气互锁，防止触点熔焊时短路。
验证：Y0 运行时强制 X1 → Y1 不动作（被 ANI Y0 封锁）；先按 X2 停止后才能反向启动。
注意事项
- 只在一侧加互锁，另一侧仍能同时吸合。
- 切换方向时不经停止直接反切，会产生大电流冲击 —— 要求先停后反，或用定时器做延时切换。
例程 3：单按钮启停（二分频）
场景：只有一个按钮，按一下启动、再按一下停止。用于节省输入点或面板只有一个按键。
软元件：X0 按钮、M0 上升沿脉冲、Y0 输出
LD X0
PLS M0 ; X0 上升沿产生一个扫描周期的脉冲
LD M0
ANI Y0
LD Y0
ANI M0
ORB
OUT Y0 ; 每来一个脉冲，Y0 翻转一次
END要点
PLS M0把"按住多久"变成"一个脉冲"，所以按住不放也只翻转一次。ORB把两个并联块合并，逻辑是(M0 且 Y0断) 或 (Y0通 且 M0断)，即异或 —— 这就是二分频。
验证：每按一次 X0（通→断），Y0 状态翻转一次；按住 X0 不放不会连续翻转。
注意事项
- 不加
PLS直接用X0，按住时每个扫描周期都翻转一次，输出变成高频抖动。
例程 4：闪烁报警
场景：故障时指示灯/蜂鸣器以固定频率闪烁（比常亮更醒目）。
软元件：X0 故障信号、T0/T1 定时、Y0 报警灯
LD X0
ANI T1
OUT T0 K10 ; T0：1s（K10 × 100ms）
LD T0
OUT T1 K10 ; T1：1s
LD X0
AND T0
OUT Y0 ; 1s 亮 / 1s 灭，周期 2s
END要点
- T0、T1 互相"顶"对方构成振荡器：T0 到时启动 T1，T1 到时切断 T0，循环往复。
- 周期 = 2 × K 值 × 时基。改
K10即可调频率（K5 = 0.5s 亮灭）。
验证：X0 为 ON 后，Y0 约每 1 秒亮灭交替。
注意事项
- 定时器编号用错时基：T0-T199 是 100ms 时基（
K10=1s），T200-T245 是 10ms（K10=0.1s），别混用。 - 想用
M8013（1s 时钟）时先确认该机型特殊继电器是否支持，见特殊辅助继电器一览。
例程 5：报警锁存与确认
场景：故障瞬间出现又消失，也要保持报警直到人工确认，避免漏报。
软元件：X10 故障输入、X11 确认按钮、M100 报警锁存、Y10 报警输出
LD X10
SET M100 ; 故障出现即锁存（哪怕只持续一个扫描周期）
LD X11
RST M100 ; 人工确认后解除
LD M100
OUT Y10 ; 报警灯/蜂鸣器
END如需闪烁，把最后一段改为：
LD M100
AND T0
OUT Y10 ; T0 用例程 4 的振荡回路
END要点
SET/RST是保持型：掉电前一直保持（配合保持型软元件可在重启后仍报警）。- 用
SET而不是OUT，才能捕获短于一扫描周期的瞬时故障。
验证：给 X10 一个极短脉冲 → Y10 保持 ON；按 X11 → Y10 才熄灭。
注意事项
- 用
OUT M100代替SET，瞬时故障会丢失。 - 确认按钮 X11 若与故障 X10 同时存在，会"确认不掉"（X10 又立刻 SET），需要在故障消失后才允许确认。
例程 6：两地（多地）控制
场景：两个位置都能启停同一台设备（如现场操作箱 + 控制室）。
软元件：X0/X2 两地启动、X1/X3 两地停止、Y0 输出
LD X0 ; 甲地启动
OR X2 ; 乙地启动
OR Y0 ; 自保持
ANI X1 ; 甲地停止
ANI X3 ; 乙地停止
OUT Y0
END要点
- 启动按钮并联（任一即可启）；停止按钮串联（任一即可停）—— 安全惯例。
- 扩展到更多地点：继续
OR启动、ANI停止。
验证：X0 或 X2 任一接通 → Y0 动作；X1 或 X3 任一接通 → Y0 断开。
注意事项
- 停止按钮误用并联，会导致必须"所有停止按钮都按下"才能停机。