梯形图基本概念

母线、触点、线圈、网络块

梯形图是仿传统继电器控制系统的电气原理图设计的一种编程方法，其核心概念如下：

概念	说明
母线	梯形图左侧的竖线，相当于电源的"火线"，默认状态为ON
触点	逻辑判断元件，分为常开（A接点）和常闭（B接点），同一继电器的触点可无限次使用
线圈	输出元件，被激励的对象，线圈"得电"时其常开触点闭合、常闭触点断开
网络块	有联线关联的一组元件块，PLC以网络块为单元逐步执行

梯形图的执行方向：从左至右（每个网络块内由触点到线圈），从上至下（网络块之间逐个扫描）。

梯形图编程时使用的元件符号表

符号	名称	说明	动作特性
`--		--`	常开触点
`--	/	--`	常闭触点
`--	P	--`	上升沿触点
`--	N	--`	下降沿触点
`--	NOT	--`	取反
--( )--	线圈	输出元件，被激励的对象	Y/M线圈得电时常开闭合、常闭断开；T线圈得电开始计时；C线圈得电计数+1
--[ ]--	操作指令	对元件或参数进行操作	如 [RST Y0]、[SET M2]、[MOV K5 D100] 等

关于X输入元件

X输入元件没有线圈，用户程序不能修改其状态，只能由外部输入线路决定其状态。

实用例程

LD M8000
MOV D8031 D0
MOV D8032 D2
END

把上面的地址、主题、引脚替换成你项目里的即可。

PLC执行原理

PLC运行时，以扫描周期为单位周而复始地执行以下过程：

能流概念

在梯形图中，左侧母线相当于电源火线，默认状态为ON。信号从左向右经过每个触点元件进行逻辑计算，中间计算暂存状态称为**"能流"**。能流为有效（ON），则本网络的输出线圈得电；若最右端为操作指令，能流有效则执行操作，否则不执行。

中断处理

对于重要的信号或事件，PLC支持中断处理：当CPU检测到特定信号时，立即停下当前的例行扫描工作，转去执行特定的中断子程序，执行完毕后再返回先前被停下的位置继续执行。

LPPLC支持的中断类型包括：

中断类型	说明
输入中断	X000~X005，上升沿或下降沿触发
定时中断	按固定周期触发（周期 1~99ms）
高速计数中断	高速计数器计到设定值时触发

中断优先级

同一次扫描内若同时有多个中断请求，按中断号从低到高依次处理（编号越小优先级越高）。各类中断的指针编号、禁止标志与用法见四、中断。

下一步

理解了扫描周期和能流之后，接着读 1.11 写出可靠的梯形图程序—— 分段怎么分、自锁/互锁/回差怎么加、顺序动作用 STL，这些内容决定写出来的程序能不能一次跑通。

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