特殊辅助继电器一览（M8000~M8511）

特殊辅助继电器全量清单

本设备把 M8000~M8511 / D8000~D8511 这一段留给系统，下表列出说明书点名的全部 M8xxx 位置 （共 267 个，连续空着的保留段合并成一行）。地址与说明照随机出厂说明书的原始表， 「写入」这一列按设备实际开放的写入范围标注：

• 禁写：程序里写不进去，上位机或指令强行写会报写入错误 —— 这些位置只能读。
• 可写：设备不拦这一笔写。但「可写」不等于「该写」：多数位置由系统每个扫描周期刷新， 写进去的值下一刻就被覆盖。只有说明里写明「ON 时…」「设定为…」的那些，才是给您用的。

表里没有的编号说明书未定义用途，不要拿来当普通软元件用。

系统运行状态（M8000~M8009）

地址	说明	写入
M8000	用户程序运行时置为ON状态	禁写
M8001	M8000状态取反	禁写
M8002	用户程序开始运行的第一个周期为ON	禁写
M8003	M8002状态取反	禁写
M8004	有出错时 ON（M8060~M8067 中任意一个 ON，M8004 也 ON）	可写
M8005~M8006	保留	可写
M8007	当24V电源失电M8007动作	可写
M8008	RAM报警内存使用率达100%时	可写
M8009	扩展单元24V掉电时动作	可写

系统时钟（M8010~M8019）

地址	说明	写入
M8010	保留	可写
M8011	10ms时钟周期的振荡时钟	可写
M8012	100ms时钟周期的振荡时钟	禁写
M8013	1S时钟周期的振荡时钟	禁写
M8014	1分钟时钟周期的振荡时钟	禁写
M8015	时钟停止和预置	可写
M8016	时钟读取显示停止	可写
M8017	±30秒修正	可写
M8018	安装检测	可写
M8019	实时时钟(RTC)出错	可写

指令标志（M8020~M8029）

地址	说明	写入
M8020	运算零位标志	可写
M8021	运算借位标志	可写
M8022	运算进位标志	可写
M8023	通讯错误(ADPRW指令)ADPRW指令正确完成时为1出现错误或超时为0	可写
M8024	BMOV指令的方向	可写
M8025	HSC指令模式	可写
M8026	RAMP指令模式（请查看RAMP指令）	可写
M8027	PR模式	可写
M8028	保留	可写
M8029	部分指令（PLSR ADPRW等）指令执行完成注意指令完成不代表指令正确执行完成，请检查相应的标志位来确定指令执行状态。	可写

系统模式（M8030~M8039）

地址	说明	写入
M8030	为ON时，屏蔽电池低告警	可写
M8031	为ON时，清除所有非保存存储器	可写
M8032	为ON时，清除所有保存存储器	可写
M8033	为ON时，停机状态所有的软元件不变	可写
M8034	为ON时，PLC所有的输出关闭	可写
M8035	强制运行命令1	可写
M8036	强制运行命令2	可写
M8037	强制停止命令	可写
M8038	通讯参数设定标志	可写
M8039	为ON时恒定扫描开启	可写

步进阶梯（M8040~M8049）

地址	说明	写入
M8040~M8041	保留	可写
M8042~M8043	保留	可写
M8044~M8045	保留	可写
M8046~M8047	保留	可写
M8048~M8049	保留	可写

中断禁止（M8050~M8059）

地址	说明	写入
M8050	驱动I00□中断禁止	可写
M8051	驱动I10□中断禁止	可写
M8052	驱动I20□中断禁止	可写
M8053	驱动I30□中断禁止	可写
M8054	驱动I40□中断禁止	可写
M8055	驱动I50□中断禁止	可写
M8056	驱动I6□□中断禁止	可写
M8057	驱动I7□□中断禁止	可写
M8058	驱动I8□□中断禁止	可写
M8059	驱动计数器中断禁止	可写

系统错误检测（M8060~M8069）

地址	说明	报警灯	运行状态	写入
M8060	I/O构成错误[]	OFF	RUN	可写
M8061	PLC硬件错误	闪烁	RUN	可写
M8062	PLC通讯错误	OFF	RUN	可写
M8063	一般通讯错误	OFF	RUN	可写
M8064	参数错误	闪烁	RUN	可写
M8065	语法错误	闪烁	RUN	可写
M8066	回路错误	闪烁	RUN	可写
M8067	运算错误	OFF	RUN	可写
M8068	运算错误锁存	OFF	RUN	可写
M8069	保留	—	—	可写

联机功能（M8070~M8073）

地址	说明	写入
M8070~M8071	保留	可写
M8072~M8073	保留	可写

采样跟踪（M8074~M8098）

地址	说明	写入
M8074~M8075	保留	可写
M8076~M8077	保留	可写
M8078~M8079	保留	可写
M8080~M8081	保留	可写
M8082~M8083	保留	可写
M8084	保留	可写
M8085	Y0端口的输出初始化标志	可写
M8086	Y1端口的输出初始化标志	可写
M8087	Y2端口的输出初始化标志	可写
M8088	Y3端口的输出初始化标志	可写
M8089	Y4端口的输出初始化标志	可写
M8090	Y0输出完成中断使能	可写
M8091	Y1输出完成中断使能COMRD时为OFF在读出的注释后写入0	可写
M8092	Y2输出完成中断使能	可写
M8093	Y3输出完成中断使能	可写
M8094	Y4输出完成中断使能	可写
M8095~M8096	保留	可写
M8097~M8098	保留	可写

高速环形计数器（M8099）

地址	说明	写入
M8099	高速环形计数器计数启动	可写

其它功能使用（M8100~M8109）

地址	说明	写入
M8100~M8101	保留	可写
M8102~M8103	保留	可写
M8104~M8105	保留	可写
M8106~M8107	保留	可写
M8108	保留	可写
M8109	输出刷新错误	可写

通讯.链接（M8110~M8119）

地址	说明	写入
M8110~M8111	保留	可写
M8112~M8113	保留	可写
M8114	保留）	可写
M8115~M8116	保留	可写
M8117~M8118	保留	可写
M8119	保留	可写

通讯.链接（M8120~M8129）

地址	说明	写入
M8120~M8121	保留	可写
M8122~M8123	保留	可写
M8124~M8125	保留	可写
M8126~M8127	保留	可写
M8128	保留	可写
M8129	超时判断	可写

高速&定位（M8130~M8157）

地址	说明	写入
M8130~M8131	保留	可写
M8132~M8133	保留	可写
M8134~M8135	保留	可写
M8136~M8137	保留	可写
M8138~M8139	保留	可写
M8140~M8141	保留	可写
M8142~M8143	保留	可写
M8144~M8145	保留	可写
M8146	保留	可写
M8147	Y000脉冲输出中	可写
M8148	Y001脉冲输出中	可写
M8149	Y002脉冲输出中	可写
M8150	Y003脉冲输出中	可写
M8151	Y004脉冲输出中	可写
M8152	Y005脉冲输出中	可写
M8153	Y006脉冲输出中	可写
M8154	Y007脉冲输出中	可写
M8155~M8156	保留	可写
M8157	保留	可写

扩展功能（M8158~M8511）

地址	说明	写入
M8158~M8159	保留	可写
M8160	(XCH)的SWAP功能	可写
M8161	ASC/RS/ASCII/HEX/CCD的位处理模式,为ON时16位的高8位忽略	可写
M8162~M8163	保留	可写
M8164	保留	可写
M8165	降序排序	可写
M8166~M8167	保留	可写
M8168~M8169	保留	可写
M8170~M8171	保留	可写
M8172~M8173	保留	可写
M8174~M8175	保留	可写
M8176~M8177	保留	可写
M8178~M8179	保留	可写
M8180~M8181	保留	可写
M8182	保留	可写
M8183	N:N主站出错	可写
M8184	N:N从站1出错	可写
M8185	N:N从站2出错	可写
M8186	N:N从站3出错	可写
M8187	N:N从站4出错	可写
M8188	N:N从站5出错	可写
M8189	N:N从站6出错	可写
M8190	N:N从站7出错	可写
M8191	N:N正在工作	可写
M8192~M8193	保留	可写
M8194	保留	可写
M8195	C251倍频控制	可写
M8196	C252倍频控制	可写
M8197	C253倍频控制	可写
M8198	C254倍频控制	可写
M8199	C255倍频控制	可写
M8200	C200控制	可写
M8201	C201控制	可写
M8202	C202控制	可写
M8203	C203控制	可写
M8204	C204控制	可写
M8205	C205控制	可写
M8206	C206控制	可写
M8207	C207控制	可写
M8208	C208控制	可写
M8209	C209控制	可写
M8210	C210控制	可写
M8211	C211控制	可写
M8212	C212控制	可写
M8213	C213控制	可写
M8214	C214控制	可写
M8215	C215控制	可写
M8216	C216控制	可写
M8217	C217控制	可写
M8218	C218控制	可写
M8219	C219控制	可写
M8220	C220控制	可写
M8221	C221控制	可写
M8222	C222控制	可写
M8223	C223控制	可写
M8224	C224控制	可写
M8225	C225控制	可写
M8226	C226控制	可写
M8227	C227控制	可写
M8228	C228控制	可写
M8229	C229控制	可写
M8230	C230控制	可写
M8231	C231控制	可写
M8232	C232控制	可写
M8233	C233控制	可写
M8234	C234控制	可写
M8235	C235控制	可写
M8236	C236控制	可写
M8237	C237控制	可写
M8238	C238控制	可写
M8239	C239控制	可写
M8240	C240控制	可写
M8241	C241控制	可写
M8242	C242控制	可写
M8243	C243控制	可写
M8244	C244控制	可写
M8245	C245控制	可写
M8246	C246状态	可写
M8247	C247状态	可写
M8248	C248状态	可写
M8249	C249状态	可写
M8250	C250状态	可写
M8251	C251状态	可写
M8252	C252状态	可写
M8253	C253状态	可写
M8254	C254状态	可写
M8255	C255状态	可写
M8256	C252输入切换X0(A)X1(B)X2(R)->X2(A)X3(B)C253 输入切换X3(A)X4(B)X5(R)->X4(A)X5(B)	可写
M8330~M8331	DUTY定时脉冲输出点	可写
M8332~M8333	DUTY定时脉冲输出点	可写
M8334	DUTY定时脉冲输出点	可写
M8394~M8395	保留	可写
M8398~M8399	保留	可写
M8511	保留	可写

定位轴软元件（M8340 起，每轴 10 个）

定位类指令（原点回归、相对/绝对脉冲输出）按轴号取参数，每轴固定占 10 个位置， 但轴的起始编号不是连续的，按下表取，别按 +10 往后推。

偏移	功能	Y0	Y1	Y2	Y3	Y4	Y5	Y6	Y7
+0	脉冲输出中监控	M8340	M8350	M8360	M8370	M8440	M8450	M8470	M8480
+1	清零信号输出有效	M8341	M8351	M8361	M8371	M8441	M8451	M8471	M8481
+2	原点回归方向	M8342	M8352	M8362	M8372	M8442	M8452	M8472	M8482
+3	正转极限	M8343	M8353	M8363	M8373	M8443	M8453	M8473	M8483
+4	反转极限	M8344	M8354	M8364	M8374	M8444	M8454	M8474	M8484
+5	近点信号逻辑反转	M8345	M8355	M8365	M8375	M8445	M8455	M8475	M8485
+6	零点信号逻辑反转	M8346	M8356	M8366	M8376	M8446	M8456	M8476	M8486
+7	中断输入逻辑反转	M8347	M8357	M8367	M8377	M8447	M8457	M8477	M8487
+8	定位指令驱动中	M8348	M8358	M8368	M8378	M8448	M8458	M8478	M8488
+9	脉冲输出停止指令	M8349	M8359	M8369	M8379	M8449	M8459	M8479	M8489

Y4 以上不是每台机器都有

Y0~Y3 之外的四轴是八轴扩展，只有支持 8 路高速输出的机型才会用到； 其余机型上这些位置存在但没有驱动对象，写了也不会动。

挑几条要细说的

常用位置的完整用法（D8005 位定义、D8036 机型对照、D8126 多功能指令选择、通讯口状态码…） 在 部分特殊软元件详细说明 里逐条展开。

各指令详细说明

DUTY — 占空比可调的脉冲输出

项目	说明
格式	DUTY S1(输出Y), S2(占空比), D(频率)
操作数	S1(输出Y), S2(占空比), D(频率)
示例	DUTY Y0 D0 D2
步数	7
FNC	FNC 186

DUTY Y0 D0 D2