Skip to content

定时器 T ​

定时器分类 ​

类型编号范围点数时基定时范围特性
100ms 通用T0-T199200100ms0.1~3276.7s线圈失电自动复位
10ms 通用T200-T2454610ms0.01~327.67s线圈失电自动复位
1ms 积算T246-T24721ms0.001~32.767s累计计时,需 RST 复位
10ms 积算T248-T249210ms0.01~327.67s累计计时,需 RST 复位
100ms 积算T250-T2556100ms0.1~3276.7s累计计时,需 RST 复位
1ms 通用(扩展)T256-T5112561ms0.001~32.767s线圈失电自动复位

T256-T511 是 LP3U 的扩展区间

三菱 FX3U 只到 T255,LP3U 把 T256-T511 也做成了 1ms 通用定时器(行为与 T0-T199 一样:能流一断就清零,不需要 RST)。 程序要从 LP3U 搬回真正的 FX3U 时,这一段编号得先换成 T0-T245。

「积算」不等于「断电保持」

积算定时器保住的是能流断开时不清零(要 RST 才清),断电后当前值不保留 —— 上电重新计时,而且定时器没有掉电保持区,无法改成断电保持。 需要跨断电累计运行小时数这类数据,请用 扩展寄存器 R 或保持区的 D 自己累加。

使用方法 ​

定时器通过 OUT 指令驱动,设定值可用常数 K 或数据寄存器 D 间接指定。

梯形图:与下方指令表同一段程序

LD  X0
OUT T0 K100       ; 驱动 T0,设定值 100(100ms×100 = 10s)

LD  T0            ; T0 到时后触点动作
OUT Y0

用 D 寄存器间接指定设定值:

梯形图:与下方指令表同一段程序

LD  X0
OUT T0 D100       ; T0 的设定值 = D100 的内容

注意:D 的内容必须在定时器开始计时前设定好,计时过程中修改 D 值须到下次启动才生效。

LP3U 变址:OUT T0Z0 K100Z1 — 用 Z0/Z1 偏移定时器编号和设定值

定时精度 ​

从驱动线圈到触点动作,定时长度范围为:

  • 最长:T + T₀ + a(T=设定时间,T₀=扫描周期,a=时基)
  • 最短:T - a

若触点指令在线圈指令之前,最不利情况为 T + 2T₀。

定时器时序波形:通用 vs 积算

典型应用 ​

延时启动:

梯形图:与下方指令表同一段程序

LD  X0
OUT T0 K50        ; 5s 延时
LD  T0
SET Y0            ; 延时到达后置位 Y0

闪烁电路:

梯形图:闪烁电路 —— T0 与 T1 互相定时,Y0 以 2s 周期通断

LD  Y0
ANI T1
OUT T0 K10        ; T0: 1s 定时

LD  T0
OUT T1 K10        ; T1: 1s 定时

LDI T0
OUT Y0            ; Y0 以 2s 周期闪烁

各指令详细说明 ​

OUT — 驱动输出线圈,前面回路导通时线圈 ON ​

项目说明
格式OUT Y/M/S/T/C 位元件
操作数Y/M/S/T/C 位元件
示例OUT Y0
步数见 2.7
FNC基本
OUT Y0

LPPLC 工业物联网云平台 · 软硬件与云平台全栈自研