运算出错 — M8067 / D8067

应用指令运算错误，PLC 继续运行。

错误代码	出错内容
E0037	上一次脉冲通讯未完成即执行了下一条指令
E6701	CJ/CALL 无跳转地址 / END 后有卷标 / FOR-NEXT 间有单独卷标
E6702	CALL 嵌套超过 5 层
E6704	FOR-NEXT 嵌套超过 5 层 / 通讯参数设置有误
E6706	应用指令操作数元件号范围或数据值不正确（如除零运算）
E6707	未设定文件寄存器参数而存取了文件寄存器
E6708	FROM～TO 指令出错
E6709	其它（IRET/SRET 遗忘、FOR-NEXT 关系错误等）
E6720	CALL 指令与 SRET 不配套
E6730	PID 取样时间 TS 设定小于 0ms（自动改为 1000ms）
E6732	PID 输入滤波常数 a 超出范围（自动改为 100，范围 0-100）
E6733	PID 比例阀 KP 在目标范围外
E6734	PID 积分时间 TI 在目标范围外
E6735	PID 微分阀 KD 在目标范围外
E6736	PID 微分时间在目标范围外
E6737	通讯状态异常
E6740	PID 取样时间 TS 小于运算周期（自动改为 1000ms）
E6743	累积偏差溢出
E6746	PID 自整定出错（自整定过程中不能改变过程值）
E6781~E6785	参数 1~5 的值不在允许范围
E6799	变址超出该元件的变址范围
E16755	使用指针时地址溢出

常见故障排除

• E6706：检查运算操作数是否合法，尤其注意除零运算
• E6708：FROM/TO 读写特殊功能模块或扩展板时出错，确认操作的元件在这台机型上真的存在
• E6730～E6746：PID 参数设定错误，请检查 PID 控制参数（TS/KP/TI/KD）
• E6781～E6785：这条应用指令的第 1～5 个操作数取值不合法，按报错时的指令逐个数
• E6799：检查 V、Z 变址寄存器的值是否超出该元件允许的变址范围
• 运算出错不会停止 PLC，但应在程序中增加错误检测逻辑及时处理

各机型的检测范围不同

上表按三菱 FX3U 的完整口径列出，便于与三菱的资料互相对照。当前版本各款机型都会检测这一类，实际会被置位的是 E6706、E6707、E6730、E6732～E6737、E6746、E6781～E6785、E6799；ESP32 版、4G 版与软 PLC 另外还报 E6708。

表中其余代码当前不会主动置位 —— E0037、E6701、E6702、E6704、E6709、E6720、E6740、E6743、E16755 这几行只是与三菱资料对照用，读到这些数值的情况当前版本不会出现。其中 E6701、E6702、E6704、E6709、E6720 对应的跳转与嵌套问题（CJ/CALL 无跳转地址、CALL 嵌套超过 5 层、FOR-NEXT 嵌套超过 5 层、CALL 与 SRET 不配套）不会报运算出错，需要在编程时自行核对结构。

读到表里查不到的数值，请记下这个数值、PLC 型号和固件版本再联系技术支持，不要凭最接近的一行去判断故障。各通道检测范围汇总见 7.1 出错检测机制概述。

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各指令详细说明

PID — 比例-积分-微分控制运算

项目	说明
格式	PID S1(设定值), S2(测定值), S3(参数块首址), D(输出)
操作数	S1(设定值), S2(测定值), S3(参数块首址), D(输出)
示例	PID D0 D100 D200 D300
步数	9※
FNC	FNC 88

PID D0 D100 D200 D300