数据处理与时钟（FNC 140-189）

怎么看「实现状态」这一列

LPPLC 兼容 FX3U 指令集，但不是每一条都做了实现。本章的表格里凡标注 运行时无动作 的指令，设备只会跳过操作数、不做任何动作，也不报错 —— 写了不会红字报错，但也不会有任何效果，请不要用它。标注 未收录 的指令写进程序会被判为非法指令，报错 6506。

数据块运算（FNC 140-149）

FNC	助记符	D	P	操作数	功能	状态
140	WSUM	✔	✔	S D n	字块累加和	实现
141	WTOB	✘	✔	S D n	字拆成字节	实现
142	BTOW	✘	✔	S D n	字节合成字	实现
143	UNI	✘	✔	S D n	4 位组合（n=1~4）	实现
144	DIS	✘	✔	S D n	4 位分离（n=0~4）	实现
147	SWAP	✔	✔	S/D	高低字节交换	实现
149	SORT2	✔	✘	S m1 m2 D n	数据表排序 2	实现

WSUM  D0  D100  K10      ; D0~D9 求和 → D100（32位结果占 D100-D101）
WTOB  D0  D10   K4       ; 从 D0 起拆 4 个字节 → D10 起（字→字节）
DIS   D0  D10   K4       ; D0 的 4 个半字节 → D10~D13
UNI   D10 D0    K4       ; 反过来
SWAP  D0                 ; D0 高低字节互换

UNI / DIS 的 n 超出 4 报错 6706
SORT2 行数 1~32（超范围 6782）、列数 1~6（6783）、排序列号 1~列数（6785）；用 M8165 选升序/降序，排序完成置 M8029

定位与伺服（FNC 150-159）

FNC	助记符	D	P	状态
151	DVIT	仅 D	✘	运行时无动作
152	DTBL	仅 D	✘	运行时无动作
155	ABS	✔	✘	运行时无动作
156	ZRN	✔	✘	实现（仅 ESP32 版）
157	PLSV	✔	✘	实现（仅 ESP32 版）
158	DRVI	✔	✘	实现（仅 ESP32 版）
159	DRVA	✔	✘	实现（仅 ESP32 版）

定位指令只有 ESP32 版有

ZRN / DSZR / PLSV / DRVI / DRVA 在 ESP32 版上是用 LEDC 硬件 PWM 实现的，最高约 100kHz，同时最多 8 路高速输出。Linux / 4G（RDA8910）版这些指令整段被注释掉，不可用。

DVIT（中断定位）、DTBL（表定位）、ABS（绝对位置当前值读取）这三条 FX3U 里配合伺服用的指令，在本机运行时不做任何动作。要做绝对定位请直接用 DRVA；DVIT / DTBL 本机型没有对应的定位通道，本站不给写法，需要请与厂家确认。

时钟运算（FNC 160-169）

FNC	助记符	D	P	操作数	功能	状态
160	TCMP	✘	✔	时分秒 S D	时钟数据比较	实现
161	TZCP	✘	✔	S1 S2 S D	时钟区间比较	实现
162	TADD	✘	✔	S1 S2 D	时钟数据加	实现
163	TSUB	✘	✔	S1 S2 D	时钟数据减	实现
164	HTOS	✔	✔	S D	时分秒→秒	实现
165	STOH	✔	✔	S D	秒→时分秒	实现
166	TRD	✘	✔	D	读实时时钟（7 字）	实现
167	TWR	✘	✔	S	写实时时钟（6 字）	实现
169	HOUR	✔	✘	S D1 D2	小时计（运行累时）	实现

TRD   D0                 ; 读时钟：D0=年 D1=月 D2=日 D3=时 D4=分 D5=秒 D6=星期
TCMP  K12 K30 K0 D0 M0   ; 当前时间与 12:30:00 比较 → M0/M1/M2
HOUR  K100 D200 M0       ; 累计运行 100 小时后 M0 置位

TZCP — 时钟区间比较：三个时间各占 3 个连续字（时/分/秒），结果占连续 3 个位。

LD  M8000
TRD D10                ; 先把当前时间读进 D10~D16（D13=时 D14=分 D15=秒）
MOV K8  D20            ; 下限 08:00:00
MOV K0  D21
MOV K0  D22
MOV K18 D30            ; 上限 18:00:00
MOV K0  D31
MOV K0  D32
END

LD  M8000
TZCP D20 D30 D13 M3    ; 拿 D13/D14/D15 这个时间和 D20~D22、D30~D32 两个端点比
                       ; 结果：M3=早于下限  M4=在区间内（含端点）  M5=晚于上限

HOUR 累计到 32767 小时后停在最大值，不再往上加（这点和三菱到设定值继续计不同）
LPPLC 的实时时钟由内部 RTC 芯片维持，掉电走后备电，走时精度以硬件为准

其他实用指令（FNC 170-189）

FNC	助记符	D	P	操作数	功能	状态
170	GRY	✔	✔	S D	二进制→格雷码	实现
171	GBIN	✔	✔	S D	格雷码→二进制	实现
176	RD3A	✘	✔	偏移个数 D	读模拟量缓冲区	实现（语义改写）
177	WR3A	✘	✔	偏移个数 S	写模拟量缓冲区	实现（语义改写）
180	EXTR	✔	✔	S SD1 SD2 SD3	多功能指令（模式由 D8126 决定）	实现
182	COMRD	✘	✔	—	读软元件注释	运行时无动作
184	RND	✘	✔	D	随机数	实现
186	DUTY	✘	✔	n1 n2 D	定时脉冲	实现
188	CRC	✘	✔	S D n	CRC 校验	实现
197	DHCMOV	仅 D	✔	—	高速计数当前值传送	运行时无动作

RD3A / WR3A 不是三菱的模拟量模块协议

FX3U 的 RD3A / WR3A 是读写 FX0N-3A 特殊模块。LPPLC 把它改成了直接读写本机内部的模拟量缓冲区 —— RD3A 偏移个数 D 读 AI，WR3A 偏移个数 S 写 AO，偏移范围 0~100，超范围报 6581/6582。要用本机 AI/AO，用这两条指令，别按三菱手册的接线理解。

RND 用 ESP32 硬件随机数（esp_random），值域 0~32767，不需要三菱那样先设种子
EXTR 是 LPPLC 自己扩展得最多的一条指令，用来配置串口参数、MODBUS 主站、云服务等，具体功能由 D8126 的值决定，同一条 EXTR 在不同 D8126 下做完全不同的事，见 6.3 特殊软元件详细说明。D8126 没设值就执行 EXTR 会报 6599。能直接照抄的整段程序见 B7. MODBUS 串口通讯例程
DUTY 的输出标志寄存器固定在 D8330~D8334，超出报 6783
CRC 长度上限 1024（超了静默不算），用 M8161 选 8 位 / 16 位模式
COMRD（读注释）和 DHCMOV（高速计数当前值传送）在本机运行时不做任何动作，不要用；要读高速计数器当前值，直接读对应的 C 寄存器（如 DMOV C235 D0）

各指令详细说明

WSUM — 字块累加和（结果占 2 个字）

项目	说明
格式	WSUM S(块首址), D(结果首址), n(加几个字)
操作数	S, D, n
示例	`WSUM D0 D100 K10`
步数	7
FNC	FNC 140

把 D0~D9 这 10 个字相加。结果是 32 位的，占 D100（低字）和 D101（高字）两格 —— 只读 D100 会在和超过 32767 时得到错的数，这是这条最容易出错的地方。 n 填 0 时什么都不做，也不报错。

WSUM  D0  D100  K10     ; D0~D9 求和 → D100(低字) + D101(高字)

DWSUM — 双字块累加和（结果占 4 个字）

项目	说明
格式	DWSUM S(块首址), D(结果首址), n(加几个双字)
操作数	S, D, n（三个操作数都按 32 位取，各占 2 个字）
示例	`DWSUM D0 D100 K10`
步数	13
FNC	FNC 140 (D)

32 位版：加的是 n 个 32 位数（源区实际占 2n 个字，D0~D19），结果是一个 64 位和，占 D100~D103 四格。用不到 64 位时别为了省事写 DWSUM，源区会多吃掉一倍的字。

UNI — 4 位合并成 1 个字

项目	说明
格式	UNI S(来源首址), D(结果), n(合并几个，1~4)
操作数	S, D, n
示例	`UNI D10 D0 K4`
步数	7
FNC	FNC 143

取 S 起始的 n 个字，每个字的低 4 位，依次拼进 D 的第 1~4 个 4 位段。是 DIS 的反向操作，配合 BCD/BIN 时用来把散在多个寄存器里的一个数拼回去。

UNI   D10 D0  K4        ; D10/D11/D12/D13 的低 4 位 → D0 的 4 个 4 位段

n 超出 4 → 置 M8067、D8067 = 6706，本次不合并
n 填 0 → 什么都不做，也不报错
没有 32 位形态（不存在 DUNI）

DIS — 1 个字拆成 4 位

项目	说明
格式	DIS S(要拆的数), D(存放首址), n(拆几个，0~4)
操作数	S, D, n
示例	`DIS D0 D10 K4`
步数	7
FNC	FNC 144

把 S 这个 16 位数的 4 个 4 位段分别写到 D、D+1、D+2、D+3（每格只放低 4 位）。 n 决定拆几段：K2 只写 D 和 D+1，K0 什么都不做。约束与 UNI 相同（n>4 报 6706，没有 32 位形态）。

DIS   D0  D10  K4       ; D0 的 4 个 4 位 → D10~D13

SWAP — 高低字节互换（16 位）

项目	说明
格式	SWAP 操作数 D
操作数	操作数 D
示例	`SWAP D0`
步数	3
FNC	FNC 147

SWAP D0

DRVI — 相对定位（增量方式驱动）（32 位版 DDRVI 见本页末尾「面板里搜得到、但只能看说明不能拖入的指令」那张表）

项目	说明
格式	DRVI 脉冲数 S1, 频率 S2, 脉冲输出 Y, 方向输出
操作数	脉冲数 S1, 频率 S2, 脉冲输出 Y, 方向输出
示例	`DRVI K10000 K5000 Y0 Y4`
步数	9
FNC	FNC 158

DRVI K10000 K5000 Y0 Y4

DRVA — 绝对定位（绝对方式驱动）（32 位版 DDRVA 见本页末尾「面板里搜得到、但只能看说明不能拖入的指令」那张表）

项目	说明
格式	DRVA 目标位置 S1, 频率 S2, 脉冲输出 Y, 方向输出
操作数	目标位置 S1, 频率 S2, 脉冲输出 Y, 方向输出
示例	`DRVA K20000 K5000 Y0 Y4`
步数	9
FNC	FNC 159

DRVA K20000 K5000 Y0 Y4

ZRN — 回到原点位置（32 位版 DZRN 见本页末尾「面板里搜得到、但只能看说明不能拖入的指令」那张表）

项目	说明
格式	ZRN 回归速度 S1, 爬行速度 S2, 近点输入 S3, 脉冲输出 Y
操作数	回归速度 S1, 爬行速度 S2, 近点输入 S3, 脉冲输出 Y
示例	`ZRN K5000 K500 X0 Y0`
步数	9
FNC	FNC 156

ZRN K5000 K500 X0 Y0

PLSV — 输出频率可随时更改的脉冲（32 位版 DPLSV 见本页末尾「面板里搜得到、但只能看说明不能拖入的指令」那张表）

项目	说明
格式	PLSV 速度 S1, 脉冲输出 Y, 方向输出
操作数	速度 S1, 脉冲输出 Y, 方向输出
示例	`PLSV K3000 Y0 Y4`
步数	7
FNC	FNC 157

PLSV K3000 Y0 Y4

DSZR — 带 DOG 搜索的原点回归

项目	说明
格式	DSZR 近点 DOG 输入 S1, 零点 Z 相输入 S2, 脉冲输出 Y, 方向输出
操作数	近点 DOG 输入 S1, 零点 Z 相输入 S2, 脉冲输出 Y, 方向输出
示例	`DSZR X0 X1 Y0 Y4`
步数	9
FNC	FNC 150

DSZR X0 X1 Y0 Y4

TRD — 读取实时时钟数据

项目	说明
格式	TRD 目标 D
操作数	目标 D
示例	`TRD D0`
步数	3
FNC	FNC 166

TRD D0

TWR — 写入实时时钟数据

项目	说明
格式	TWR 源 S
操作数	源 S
示例	`TWR D0`
步数	3
FNC	FNC 167

TWR D0

TCMP — 时钟数据比较：比较时S1/分S2/秒S3 与时间数据S(3字)，结果输出到 D 起始的 3 位（>/=/<）

项目	说明
格式	TCMP 时S1, 分S2, 秒S3, 时间数据S(3字), 结果D(3位)
操作数	时S1, 分S2, 秒S3, 时间数据S(3字), 结果D(3位)
示例	`TCMP K11 K10 K20 D0 M0`
步数	11
FNC	FNC 160

TCMP K11 K10 K20 D0 M0

TZCP — 时钟区间比较：判断比较值S3(3字) 是否在 [下限S1, 上限S2] 区间内，结果占 3 位

项目	说明
格式	TZCP 下限S1(3字), 上限S2(3字), 比较值S3(3字), 结果D(3位)
操作数	下限S1(3字), 上限S2(3字), 比较值S3(3字), 结果D(3位)
示例	`TZCP D20 D30 D0 M3`
步数	9
FNC	FNC 161

TZCP D20 D30 D0 M3

TADD — 时钟数据加法：S1(3字时/分/秒) + S2(3字) → D(3字)

项目	说明
格式	TADD S1(3字), S2(3字), D(3字)
操作数	S1(3字), S2(3字), D(3字)
示例	`TADD D12 D22 D32`
步数	7
FNC	FNC 162

TADD D12 D22 D32

TSUB — 时钟数据减法：S1(3字) − S2(3字) → D(3字)

项目	说明
格式	TSUB S1(3字), S2(3字), D(3字)
操作数	S1(3字), S2(3字), D(3字)
示例	`TSUB D12 D22 D32`
步数	7
FNC	FNC 163

TSUB D12 D22 D32

HOUR — 小时计（运行累时）：累计条件为 ON 的时间，到达 S 小时后置位 D2

项目	说明
格式	HOUR 目标小时数 S, 当前值 D1(字), 输出 D2(位)
操作数	目标小时数 S, 当前值 D1(字), 输出 D2(位)
示例	`HOUR K100 D200 M0`
步数	7※
FNC	FNC 169

HOUR K100 D200 M0

DHOUR — 32 位小时计（运行累时）

项目	说明
格式	DHOUR 目标小时数 S, 当前值 D1(双字), 输出 D2(位)
操作数	目标小时数 S, 当前值 D1(双字), 输出 D2(位)
示例	`DHOUR K100 D200 M0`
步数	13※
FNC	FNC 169 (D)

DHOUR K100 D200 M0

HTOS — 时:分:秒 → 秒转换（S 占3字 → D=秒数）

项目	说明
格式	HTOS 源 S(3字), 目标 D
操作数	源 S(3字), 目标 D
示例	`HTOS D0 D10`
步数	5
FNC	FNC 164

HTOS D0 D10

STOH — 秒 → 时:分:秒转换（S=秒数 → D 占3字）

项目	说明
格式	STOH 源 S, 目标 D(3字)
操作数	源 S, 目标 D(3字)
示例	`STOH D0 D10`
步数	5
FNC	FNC 165

STOH D0 D10

RD3A — 读本机板载 AI 通道值（非外部模块）。操作数顺序：通道, 数据个数, 存入地址

项目	说明
格式	RD3A 偏移量 S(=AI 通道), 数据个数 n, 存入 D
操作数	偏移量 S(=AI 通道), 数据个数 n, 存入 D
示例	`RD3A K0 K1 D100`
步数	7
FNC	FNC 176

RD3A K0 K1 D100

WR3A — 写本机板载 AO 通道值（非外部模块）。操作数顺序：通道, 数据个数, 源地址

项目	说明
格式	WR3A 偏移量 S(=AO 通道), 数据个数 n, 源 D
操作数	偏移量 S(=AO 通道), 数据个数 n, 源 D
示例	`WR3A K0 K1 D100`
步数	7
FNC	FNC 177

WR3A K0 K1 D100

COMRD — 读软元件注释

项目	说明
格式	COMRD S(软元件), D(目标)
操作数	S(软元件), D(目标)
示例	`COMRD D0 D10`
步数	5
FNC	FNC 182

COMRD D0 D10

CRC — 计算 CRC 校验码（n 字节数据）

项目	说明
格式	CRC S(源首址), n(长度), D(结果)
操作数	S(源首址), n(长度), D(结果)
示例	`CRC D0 K10 D20`
步数	7
FNC	FNC 188

CRC D0 K10 D20

ABS — 绝对位置编码器当前值读取

项目	说明
格式	ABS S(ABS 数据输入起始，占 3 点), D1(输出信号起始，占 3 点), D2(保存 32 位当前值)
操作数	S(ABS 数据输入起始，占 3 点), D1(输出信号起始，占 3 点), D2(保存 32 位当前值)
示例	`ABS X0 Y0 D10`
步数	7
FNC	FNC 155

ABS X0 Y0 D10

BTOW — 位→字：n 个位元件合成 1 个字

项目	说明
格式	BTOW S(位首址), n(位数), D(字)
操作数	S(位首址), n(位数), D(字)
示例	`BTOW M0 K4 D0`
步数	7
FNC	FNC 142

BTOW M0 K4 D0

WTOB — 字→字节：1 个字拆成 n 个字节

项目	说明
格式	WTOB S(字), D(目标起始), n(个数)
操作数	S(字), D(目标起始), n(个数)
示例	`WTOB D0 D10 K4`
步数	7
FNC	FNC 141

WTOB D0 D10 K4

GRY — 二进制数转换成格雷码

项目	说明
格式	GRY S, D
操作数	S, D
示例	`GRY D0 D2`
步数	5
FNC	FNC 170

GRY D0 D2

GBIN — 格雷码转换成二进制数

项目	说明
格式	GBIN S, D
操作数	S, D
示例	`GBIN D0 D2`
步数	5
FNC	FNC 171

GBIN D0 D2

DVIT — 中断定位（遇到中断输入才开始定位）

项目	说明
格式	DVIT S1(中断后的输出脉冲数), S2(输出脉冲频率), D1(脉冲输出 Y), D2(方向信号输出)
操作数	S1(中断后的输出脉冲数), S2(输出脉冲频率), D1(脉冲输出 Y), D2(方向信号输出)
示例	`DVIT K1000 K5000 Y0 Y4`
步数	9
FNC	FNC 151

⚠️ 本机型运行时这条不做任何动作，写法仅供对照三菱程序。替代做法用 DRVI / DRVA。

RND — 随机数生成（把 D 变成一个随机数）

项目	说明
格式	RND D(结果)
操作数	D(结果)
示例	`RND D0`
步数	3
FNC	FNC 184

RND D0

数据处理与时钟（FNC 140-189） ​

数据块运算（FNC 140-149） ​

定位与伺服（FNC 150-159） ​

时钟运算（FNC 160-169） ​

其他实用指令（FNC 170-189） ​

各指令详细说明 ​

WSUM — 字块累加和（结果占 2 个字） ​

DWSUM — 双字块累加和（结果占 4 个字） ​

UNI — 4 位合并成 1 个字 ​

DIS — 1 个字拆成 4 位 ​

SWAP — 高低字节互换（16 位） ​

DRVI — 相对定位（增量方式驱动）（32 位版 DDRVI 见本页末尾「面板里搜得到、但只能看说明不能拖入的指令」那张表） ​

DRVA — 绝对定位（绝对方式驱动）（32 位版 DDRVA 见本页末尾「面板里搜得到、但只能看说明不能拖入的指令」那张表） ​

ZRN — 回到原点位置（32 位版 DZRN 见本页末尾「面板里搜得到、但只能看说明不能拖入的指令」那张表） ​

PLSV — 输出频率可随时更改的脉冲（32 位版 DPLSV 见本页末尾「面板里搜得到、但只能看说明不能拖入的指令」那张表） ​

DSZR — 带 DOG 搜索的原点回归 ​

TRD — 读取实时时钟数据 ​

TWR — 写入实时时钟数据 ​

TCMP — 时钟数据比较：比较 时S1/分S2/秒S3 与 时间数据S(3字)，结果输出到 D 起始的 3 位（>/=/<） ​

TZCP — 时钟区间比较：判断 比较值S3(3字) 是否在 [下限S1, 上限S2] 区间内，结果占 3 位 ​

TADD — 时钟数据加法：S1(3字 时/分/秒) + S2(3字) → D(3字) ​

TSUB — 时钟数据减法：S1(3字) − S2(3字) → D(3字) ​

HOUR — 小时计（运行累时）：累计条件为 ON 的时间，到达 S 小时后置位 D2 ​

DHOUR — 32 位小时计（运行累时） ​

HTOS — 时:分:秒 → 秒 转换（S 占3字 → D=秒数） ​

STOH — 秒 → 时:分:秒 转换（S=秒数 → D 占3字） ​

RD3A — 读本机板载 AI 通道值（非外部模块）。操作数顺序：通道, 数据个数, 存入地址 ​

WR3A — 写本机板载 AO 通道值（非外部模块）。操作数顺序：通道, 数据个数, 源地址 ​

COMRD — 读软元件注释 ​

CRC — 计算 CRC 校验码（n 字节数据） ​

ABS — 绝对位置编码器当前值读取 ​

BTOW — 位→字：n 个位元件合成 1 个字 ​

WTOB — 字→字节：1 个字拆成 n 个字节 ​

GRY — 二进制数转换成格雷码 ​

GBIN — 格雷码转换成二进制数 ​

DVIT — 中断定位（遇到中断输入才开始定位） ​

RND — 随机数生成（把 D 变成一个随机数） ​