高速处理（FNC 50-59）

高速处理指令用于需要精确时序或硬件级响应的控制场景。

本章有几条指令本机不支持

REF、MTR、DHSCS、DHSCR、DHSZ 这五条程序编得进去、设备也认得，但运行时没有任何动作（只跳过操作数，不报错也不生效）。写程序请避开它们；确实需要对应功能请先与厂家确认。

REF — I/O 刷新（FNC 50）

项目	说明
格式	REF D n

立即刷新 D 起始的 n 个位元件的 I/O 状态，无需等待扫描周期结束。

REF X0 K8             ; 立即刷新 X0-X7 的输入状态
REF Y0 K8             ; 立即刷新 Y0-Y7 的输出状态

用途：高速定位控制等需要即时 I/O 响应的场景。

REFF — I/O 刷新+滤波调整（FNC 51）

项目	说明
格式	REFF n

刷新输入并设置输入滤波时间为 n×1ms。

LDP  M8002
REFF  K10           ; 所有 X 输入的滤波时间设成 10ms

一条改全部 X 输入的滤波时间，单位 ms，最大 60。输入抖动大就调大，响应要快就调小。 只在启动时（M8002 上升沿）设一次即可，别每个周期都执行。 本机型的滤波时间也可以在上位机的输入滤波设置里改，两边以后写的那次为准。

MTR — 矩阵输入（FNC 52）

项目	说明
格式	MTR S D1 D2 n

用 n 个输出点扫描读取矩阵键盘输入。S 为起始输入，D1 为起始输出，D2 为存储起始地址。

MTR  X0  Y0  M0  K4     ; 这串敲得进去，但本机型运行时没有任何动作

本机型运行时无动作

矩阵键盘扫描（Y 输出行扫描、X 读列、结果送 M）在本机型上不产生动作。 要按键输入请直接用普通输入点，或用触摸屏/上位机。

DHSCS — 高速计数器比较置位（FNC 53）

项目	说明
格式	DHSCS S1 S2 D

当高速计数器 S2 的当前值等于 S1 时，立即置位 D（不受扫描周期影响）。

DHSCS K1000 C235 Y0   ; C235 = 1000 时立即置位 Y0

DHSCR — 高速计数器比较复位（FNC 54）

项目	说明
格式	DHSCR S1 S2 D

当高速计数器 S2 的当前值等于 S1 时，立即复位 D。

DHSCR K2000 C235 Y0   ; C235 = 2000 时立即复位 Y0

DHSZ — 高速计数器区间比较（FNC 55）

项目	说明
格式	DHSZ S1 S2 S D

高速计数器 S 的当前值与区间 [S1, S2] 比较，结果输出到 D、D+1、D+2。

DHSZ K100 K500 C235 Y0   ; C235 与 [100,500] 比较

SPD — 脉冲密度测量（FNC 56）

项目	说明
格式	SPD S1 S2 D

在 S2 ms 时间内统计 S1 输入的脉冲数。结果占 3 个寄存器：D 存上一次统计到的脉冲数，D+1 存本次实时脉冲数，D+2 存本轮剩余时间（到时间后自动开始下一轮）。

• S1 必须是 X 输入点，填别的软元件报 6581；S2 的窗口取 1~32767 毫秒
• X0~X5 走硬件中断计数，只占上面那 3 个字；X6 及以后走软件计数，还要多占 D+3、D+4 两个字 —— 排地址时按 5 个字留最保险

SPD X0 K1000 D0       ; 1秒内统计 X0 脉冲数 → D0

用途：测量转速、流量等脉冲频率信号。

PLSY — 脉冲输出（FNC 57）

项目	说明
格式	PLSY S1 S2 D
16/32位	PLSY / DPLSY

从 D 指定的输出点输出频率 S1（Hz）、脉冲数 S2 的脉冲串。S2=K0 时连续输出。输出完成后 M8029=ON。

PLSY K1000 K5000 Y0   ; Y0 输出 1000Hz、5000 个脉冲

注意：仅晶体管输出型号支持；输出点可填 Y0~Y7（本机这 8 个点都能做高速输出，不必局限在三菱手册常说的 Y0/Y1）。

PWM — 脉宽调制输出（FNC 58）

项目	说明
格式	PWM S1 S2 D

从 D 输出 PWM 信号。S1=ON 时间，S2=周期（均为 ms）。驱动条件 OFF 后输出停止。

PWM K50 K100 Y0       ; Y0 输出 PWM，周期100ms，占空比50%

注意：仅晶体管输出型支持。

PLSR — 带加减速脉冲输出（FNC 59）

项目	说明
格式	PLSR S1 S2 S3 D
16/32位	PLSR / DPLSR

带加减速的脉冲输出。S1=最大频率，S2=总脉冲数，S3=加减速时间(ms)，D=输出点。

PLSR K1000 K5000 K200 Y0   ; Y0 输出，最高1000Hz，5000脉冲，加减速200ms

---

各指令详细说明

DHCMOV — 高速计数器当前值传送/清零。在本机型上不执行任何动作：固件里对应的处理函数只把三个参数读掉就返回，不做任何传送。要搬高速计数器当前值请改用 DMOV C235 D0，或先与厂家确认

项目	说明
格式	DHCMOV S(目标软元件), C(高速计数器), 清零条件位
操作数	S(目标软元件), C(高速计数器), 清零条件位
示例	DHCMOV D0 C235 M0
步数	13
FNC	FNC 197

DHCMOV D0 C235 M0

各指令详细说明

DPLSY — 32 位指定频率脉冲输出（PLSY 的 32 位版）

项目	说明
格式	DPLSY S1(频率), S2(脉冲数), D(输出Y)
操作数	S1(频率), S2(脉冲数), D(输出Y)
示例	DPLSY D0 D2 Y0
步数	13
FNC	FNC 57 (D)

DPLSY D0 D2 Y0