通信指令（FNC 80-89）

通信指令用于串口通信、数据格式转换和校验码计算。

PRUN / DPRUN 本机不支持

八进制位传送 PRUN 程序编得进去、设备也认得，但运行时没有任何动作（只跳过操作数，不报错也不生效）。本机型也没有它的 32 位写法。需要按八进制编号成对传送位元件时，请用 BMOV 或普通位传送逐点写。

RS — 串口通信（FNC 80）

项目	说明
格式	RS S m D n

通过串口发送和接收数据。S 为发送数据起始，m 为发送字节数，D 为接收数据起始，n 为接收字节数。

RS D100 K10 D200 K20  ; 发送 D100 起始10字节，接收存入 D200 最多20字节

注意：使用前需在系统参数中配置串口为"无协议"模式。

实用例程

LDP X0
MOV K1 D0
OUT T0 K600
LD T0
MOV K0 D0
RST T0
END

把上面的地址、主题、引脚替换成你项目里的即可。

RS2 — 串口通信2（FNC 87）

项目	说明
格式	RS2 S m D n n1

与 RS 类似，但支持指定串口编号 n1，可在多串口设备上选择具体串口。

MOV  K1004  D8126        ; 先把串口 1 设成您要的格式
RS2   D0  K4  D10  K4  K1

RS 的增强版：发送与接收的时序由它自己管，不用像 RS 那样自己等发送完成标志。 操作数依次是 发送起始 S、发送点数 m、接收起始 D、接收点数 n、端口号。 最后一个操作数必须写 K1（串口 1），本机型只有这一个端口跑这条。 串口参数（波特率/校验/停止位）不在本条里设，靠 D8126 选模式，见 D8126 通讯端口设定。

PRUN — 八进制位传送（FNC 81）

项目	说明
格式	PRUN S D
16/32位	PRUN / DPRUN

按八进制编号传送位元件。例如 X0~X17 → M0~M17（八进制编号）。

PRUN X0 M0            ; X0~X17 → M0~M17（八进制传送）

用途：N:N 网络通信中的数据传送。

ASCI — HEX 转 ASCII（FNC 82）

项目	说明
格式	ASCI S D n

将 S 起始的 n 个十六进制数据转换为 ASCII 码存入 D。

ASCI D0 D10 K4        ; D0 的 4 个 HEX → D10~D11 的 ASCII

HEX — ASCII 转 HEX（FNC 83）

项目	说明
格式	HEX S D n

将 S 起始的 n 个 ASCII 字符转换为十六进制数据存入 D。

HEX D0 D10 K4         ; D0~D1 的 4 个 ASCII → D10 的 HEX

CCD — 校验码（FNC 84）

项目	说明
格式	CCD S D n

计算 S 起始 n 个字节的校验和与水平校验码，存入 D（校验和）和 D+1（异或校验）。

CCD D0 D10 K8         ; D0~D3 的 8 字节校验 → D10(和), D11(异或)

用途：通信数据完整性校验。

PID — PID 运算（FNC 88）

项目	说明
格式	PID S1 S2 S3 D

• S1：目标值（SV）
• S2：当前值（PV）
• S3：参数起始地址（S3~S3+24，共 25 个参数）
• D：输出值（MV）

PID D0 D1 D100 D200   ; 目标值D0, 当前值D1, 参数D100-D124, 输出D200

PID 参数表（S3 起始 25 个字）：

偏移	功能	说明
S3+0	采样时间 Ts	1~32767ms
S3+1	动作方向/控制位	bit0:1=负动作(输出取反)；bit1:输入报警使能；bit2:输出报警使能；bit4:1=启动自整定；bit5:输出上下限限幅使能
S3+2	输入滤波常数 α	0~100(%)
S3+3	比例增益 Kp	0~32767；Kp=0 时切换为回差(位式)控制
S3+4	积分时间 Ti	0~32767(×100ms)，0=无积分
S3+5	微分增益 Kd	0~100%
S3+6	微分时间 Td	0~32767(×10ms)，0=无微分
S3+20/21	输入上/下限	配合 S3+1 bit1 报警
S3+22/23	输出上/下限	配合 S3+1 bit5 限幅、bit2 报警
S3+24	报警输出	只读，各 bit 反映越限状态

S3+7~S3+19 为固件内部使用（误差历史、积分累加、采样时间戳、输入滤波历史），请把 S3 指定在停电保持区并且不要占用这些单元。

LPPLC 特有：内置继电反馈法参数自整定。把 S3+1 的 bit4 置 1 即开始，整定完成后固件自动把 bit4 清 0，并把计算出的 Kp/Ti/Kd/Td 写回 S3+3~S3+6。

支持情况

本设备固件已实现 FNC 88 PID（增量式算法）。梯形图编辑器需使用支持 PID 助记符的新版上位机才能录入并下载该指令。设备上做闭环控制，推荐用本指令，而不是 Lua 的 pid 模块（Lua 版仅在 Windows/Linux 模拟器上可用）。

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