外部设备 IO（FNC 72-79）

外部设备 I/O 指令用于连接键盘、数码管等外设。

键盘/数字开关/打印机这几条本机不支持

TKY、HKY、DSW、ARWS、PR 程序编得进去、设备也认得，但运行时没有任何动作（只跳过操作数，不报错也不生效）。本机不提供这些外设的配合，请避开它们（键值、拨码这类输入改用普通 X 点自己读）；下面保留写法说明仅供对照三菱资料。

TKY — 十键输入（FNC 70）

项目	说明
格式	TKY S D1 D2
16/32位	TKY / DTKY

用 10 个按键输入 0~9 的数值。S 为起始输入（S~S+9 对应 0~9），D1 为键值存储，D2 为按键状态起始位。

TKY X0 D0 M0          ; X0~X11 十键输入 → D0

HKY — 十六键输入（FNC 71）

项目	说明
格式	HKY S1 S2 D1 D2
16/32位	HKY / DHKY

4×4 矩阵键盘扫描输入。S1 为起始输入（4点），S2 为起始输出（4点），D1 为键值存储，D2 为按键状态。

HKY  X0  Y0  D0  M0     ; 这串敲得进去，但本机型运行时没有任何动作

本机型运行时无动作

十六键输入需要 Y 扫描输出 + X 输入组成的键盘矩阵，本机型不提供这一功能。 按键请用普通输入点，或走触摸屏。

DSW — 数字开关输入（FNC 72）

项目	说明
格式	DSW S n1 D n2（共 4 个操作数）

读取 BCD 拨码开关。这条本机运行时无动作（见页首警告），写法保留只为对照三菱资料； 操作数少写会编译报错（DSW 需要 4 个操作数, 实际给了 3 个），各槽位含义以 2.0 指令速查总表 的 DSW 一行为准。

DSW X0 Y0 D0 K1          ; 4 个操作数，缺一不可

SEGD — 七段译码（FNC 73）

项目	说明
格式	SEGD S D

将 S 的低 4 位（0~F）译码为七段显示码，存入 D。

SEGD D0 D10           ; D0 低4位 → D10 七段码

三菱官网的 MELSEC-F 指令表里，FNC 73 这一号的写法就是 SEGD（不是 SEG），本机与三菱一致，可以直接照三菱手册书写。

SEGL — 七段锁存输出（FNC 74）

项目	说明
格式	SEGL S D n

将 S 的值以七段码形式输出到 D 起始的输出点。n 控制位数和逻辑（正/负）。

SEGL  D0  K2Y0  K4

多位七段数码管显示：D0 起是被显示的数，K2Y0 是段码输出口，最后一个参数选显示位数与锁存方式。 和 SEGD（一位译码）配合用最省事：SEGD 译一位、SEGL 负责多位轮流锁存。

步数带 ※

本条步数取自指令表标注，未经运行时逐条确认。

ARWS — 箭头开关（FNC 75）

项目	说明
格式	ARWS S D1 D2 n

用方向键调整数值并显示。S 为方向键输入起始，D1 为数值存储，D2 为七段输出起始。

ARWS  X0  K2Y0  M0  K0     ; 这串敲得进去，但本机型运行时没有任何动作

本机型运行时无动作

方向开关（箭头开关）输入与显示控制在本机型上不产生动作。

ASC — ASCII 码转换（FNC 76）

项目	说明
格式	ASC S D

将字符串 S 转换为 ASCII 码存入 D 起始的寄存器。每个 D 存 2 个字符。

ASC "ABCD" D0         ; "ABCD" → D0~D1（ASCII码）

PR — ASCII 码打印（FNC 77）

项目	说明
格式	PR S D

从 S 起始读取 ASCII 码，从 D 起始的输出点串行输出。用于连接串口打印机或显示器。

PR  D0  K4          ; 这串敲得进去，但本机型运行时没有任何动作

本机型运行时无动作

ASCII 打印需要打印机接口，本机型没有。要把数据打出来请走串口 RS/ADPRW， 或上传到上位机再打印。

FROM — 读取扩展模块 BFM（FNC 78）

项目	说明
格式	FROM m1 m2 D n
16/32位	FROM / DFROM

从扩展模块 m1 的 BFM#m2 起始读取 n 个字到 D。

TO — 写入扩展模块 BFM（FNC 79）

项目	说明
格式	TO m1 m2 S n
16/32位	TO / DTO

将 S 起始的 n 个字写入扩展模块 m1 的 BFM#m2。

FROM K0 K0 D0 K4      ; 读取模块0的BFM#0~#3 → D0~D3
TO   K0 K4 D10 K2     ; D10~D11 → 模块0的BFM#4~#5

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各指令详细说明

DTKY — 32 位十进制键输入

本机型运行时无动作

程序编得进去、下载不报错，但运行时没有任何动作。三菱资料里这条的用法请当没有， 需要键输入请自己用输入点扫描。

项目	说明
格式	DTKY S(输入), D1(结果), D2(状态)
操作数	S(输入), D1(结果), D2(状态)
示例	DTKY X0 D0 M0
步数	13
FNC	FNC 70 (D)

DTKY X0 D0 M0

DHKY — 十六进制键输入（32 位形态）

本机型运行时无动作

同 HKY / TKY / DTKY：编得进去、不报错，运行时没有任何动作。

项目	说明
格式	DHKY S(键输入起始 X，占 4 点), D1(输出起始 Y，占 4 点), D2(结果), D3(按键信息起始，占 8 点)
操作数	S(键输入起始 X，占 4 点), D1(输出起始 Y，占 4 点), D2(结果), D3(按键信息起始，占 8 点)
示例	DHKY X0 Y0 D0 M0
步数	17
FNC	FNC 71 (D)

DHKY X0 Y0 D0 M0

VRRD — 读内置电位器的当前值

项目	说明
格式	VRRD S(电位器序号), D(目标)
操作数	序号, 目标
示例	VRRD K1 D0
步数	5
FNC	FNC 85

把内置电位器那一圈的当前值读进 D。序号与寄存器的对应是固定的：K0 → D8032（电位器 1）、 K1 → D8033（电位器 2），本机只有这两路。

序号别照三菱资料填 0~7

固件做的事就是取 D8032 + 序号 这一格的当前值，不检查序号。填 K2~K7 读到的是 D8034~D8039 —— 那是固件版本号、硬件版本号、序列号、恒定扫描周期，不是电位器， 拿到一串看着合理的数是错的。要用就只写 K0 或 K1。

不是每个型号都有电位器

特殊寄存器一览里 D8032/D8033 标着「部份型号没电位器」。 手上这台有没有，先看一眼设备型号或问厂家；没有电位器的型号上这两条读回来的一直是 0。

VRSC — 读内置电位器的刻度值（0~10）

项目	说明
格式	VRSC S(电位器序号), D(目标)
操作数	序号, 目标
示例	VRSC K1 D0
步数	5
FNC	FNC 86

和 VRRD 读同一格，只是把 0~4095 的原值除以 409，折成 0~10 的整数刻度， 适合直接当"十档选择"用（配合 DEC/ENCO 选程序段、选配方号）。 序号的对应与限制同 VRRD（只有 K0/K1 两路）。

VRSC K0 D0            ; 电位器 1 → D0 = 0~10