模拟量与浮点例程

本机 AI/AO 读写、工程量换算、浮点运算与回差控制。 重要：LPPLC 的 RD3A / WR3A 不是三菱的模块协议，而是直接读写本机自带的模拟量通道。 浮点数占 2 个连续 D 寄存器（IEEE-754 单精度）。

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例程 1：读取本机模拟量输入（RD3A）

场景：读取本机第 1 路 AI（如温度传感器）的原始值。

LD   M8000
RD3A K0 K1 D0              ; 偏移 0 起读 1 路 AI → D0

要点

• 格式 RD3A 偏移 个数 D：偏移范围 0~100，超范围报 6581/6582。
• 扩展模块的 AI/AO 接在本机通道号之后顺延，见扩展模块。
• 读到的通常是原始 AD 值（如 0~4000），需换算成工程量（例程 2/3）。

验证：改变输入信号 → D0 随之变化；超出范围时查看错误寄存器。

注意事项

• 按三菱手册把 RD3A 理解成"读 FX0N-3A 模块"，接线与地址都会错 —— 本机的 RD3A / WR3A 语义与三菱不同。
• 偏移超范围 → 错误 6581/6582，程序可能停止执行。

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例程 2：工程量换算（整数定标，推荐）

场景：AD 原始值 0~4000 对应 0~100.0℃，换算为"实际值 ×10"的整数（0~1000），便于显示与比较。

LD   M8000
RD3A K0 K1 D0              ; 原始值
DIV  D0 K4 D10             ; D10 = D0 / 4 → 0~1000（即 0~100.0℃）

要点

• 用"实际值 ×10"的整数表示一位小数，避免浮点，运算快且无精度陷阱。
• DIV 的余数占用 D+1，别把 D11 另作他用。
• 需要非整数系数时，先乘后除，注意 16 位溢出（超 32767 用 DMUL/DDIV）。

验证：D0=4000 → D10=1000（100.0℃）；D0=2000 → D10=500（50.0℃）。

注意事项

• 除数为 0 会触发运算错误，K 值别写成 0；除数来自 D 寄存器时先用 CMP 判 0。
• 余数落在 D+1，后续程序误用 D11 会读到余数而不是工程量。
• 需要"先乘后除"时中间结果超过 32767 会溢出，改用 DMUL/DDIV，或调整运算顺序为"先除后乘"。

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例程 3：工程量换算（浮点）

场景：标定系数为非整数（如 0~4000 → 0~150.0℃），用浮点保证精度。

LD   M8000
RD3A K0 K1 D0              ; 原始值

FLT  D0 D10                ; D10-D11 = D0 转浮点
DEMOV K375 D20              ; 系数 0.0375（需预先存入 D20-D21）
DEMUL D10 D20 D30           ; D30-D31 = 原始值 × 0.0375 → 0~150.0

要点

• 浮点数占 2 个连续 D，地址不要重叠（D10-D11、D20-D21、D30-D31 各自独立）。
• 常量浮点（如 0.0375）不能直接写 K 值，须先用 DEMOV 或在上位机把浮点常量写入 D 寄存器。
• 转回整数用 INT S D（浮点取整）。

验证：D0=4000 → D30-D31 ≈ 150.0；用监控窗口以浮点格式查看 D30。

注意事项

• 把浮点值当成单寄存器用（MOV D30 D40 只搬了一半数据），必须用 DEMOV。
• 地址重叠（如结果写到 D11）会破坏源操作数。

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例程 4：浮点上下限报警（DEZCP）

场景：温度超出安全区间时报警，用浮点区间比较。

LD   M8000
DEZCP K200 K800 D30 M0      ; D30-D31(浮点) 与 20.0 / 80.0 比较
                            ; 区间下限/上限同样需为浮点常量所在寄存器

LD   M0                    ; < 下限
OUT  Y10
LD   M2                    ; > 上限
OUT  Y11

若上下限是整数工程量，直接用 ZCP（区间比较，见 比较与传送），更简单。

要点

• DEZCP S1 S2 S D 结果占 3 个位：S<S1→D，S1≤S≤S2→D+1，S>S2→D+2。
• 浮点比较前确保两端都是浮点（整数先 FLT）。

验证：把 D30 设为低于下限/高于上限的值 → Y10 / Y11 分别动作。

注意事项

• 一边是整数、一边是浮点，比较结果无意义。

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例程 5：模拟量输出（WR3A）

场景：把计算出的控制量（如阀门开度 0~100%）写到本机 AO。

LD   M8000
MOV  D100 D200             ; D100 = 开度 0~4000（工程量）

LD   M8000
WR3A K0 K1 D200            ; 偏移 0 起写 1 路 AO，源 = D200

要点

• 格式 WR3A 偏移 个数 S：写本机 AO 缓冲区，偏移 0~100。
• AO 通常需要工程量 → 原始码值的反换算（与例程 2 相反）。
• 手动/自动切换时，用 MOV 选择来源：

  LD   X0                  ; 自动
  MOV  D100 D200           ; 自动：来自 PID/计算
  LDI  X0                  ; 手动
  MOV  D110 D200           ; 手动：来自上位机给定

验证：改变 D200 → 用万用表量 AO 输出随之变化。

注意事项

• 两条 MOV 都导通时会互相覆盖，必须用 X0 / LDI X0 互斥。

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例程 6：回差（滞环）控制

场景：温度超过 80.0℃ 启动冷却，低于 75.0℃ 才停止 —— 避免在阈值附近频繁启停。

LD   M8000
CMP  D10 K800 M0           ; D10(工程量×10) > 800(80.0℃) → M0
CMP  D10 K750 M3           ; D10 < 750(75.0℃) → M5

LD   M0
SET  Y0                    ; 超上限 → 启动冷却

LD   M5
RST  Y0                    ; 低于回差下限 → 停止冷却

要点

• 用 SET/RST 而不是 OUT，状态才会在条件消失后保持。
• 回差宽度按工艺选（本例 5℃）；太小仍会频繁动作，太大会超调。
• 若用浮点工程量，把 CMP 换成 DECMP。

验证：D10 升到 801 → Y0 ON；降到 790 → Y0 仍 ON；降到 749 → Y0 OFF。

注意事项

• 用单阈值 CMP + OUT，在临界点会每个扫描周期抖动，接触器"哒哒"响。
• 忘记 SET/RST 而用 OUT，温度回落后输出会立刻断开，失去回差意义。

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相关文档

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