触点指令

LD — 取

LDI — 取反

指令	名称	功能
LD	取	常开触点逻辑运算开始
LDI	取反	常闭触点逻辑运算开始

对象软元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b（KnX/KnM 这类位组合不能当触点，只能当字操作数，见文末「三种容易写错的操作数写法」）

LD 指令用于左母线开始的常开触点，或接点回路块开始的常开触点。将当前内容保存，把取来的接点状态存入累积缓存器。LDI 为常闭触点，逻辑取反。

LD  X0          ; 载入 X0 常开触点
AND X1
OUT Y1

LDI X0          ; 载入 X0 常闭触点
AND X1
OUT Y2

LP3U 变址：LD X0V0 — 用 V0 值偏移 X 的编号 LP3U 位指定：LD D0.0、LD D8511.F — 读取字元件的指定位

注意：D□.b 仅 LP3U 支持，且不能使用 V/Z 变址修饰。特殊辅助继电器（M8000+）和 32 位计数器（C200+）不能使用变址修饰。

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LDP — 上升沿

LDF — 下降沿取

指令	名称	功能
LDP	上升沿取	仅在上升沿瞬间导通一个扫描周期
LDF	下降沿取	仅在下降沿瞬间导通一个扫描周期

对象软元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b

LDP 仅在指定位元件从 OFF→ON 时导通一个扫描周期；LDF 仅在 ON→OFF 时导通。

LDP X0          ; X0 上升沿时导通一个周期
OUT Y0          ; Y0 输出一个脉冲

LP3U 位指定：LDP D0.0 — 监视 D0 第 0 位的上升沿

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AND — 串联常开

ANI — 串联常闭

指令	名称	功能
AND	与	常开触点串联连接
ANI	与非	常闭触点串联连接

对象软元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b（KnX/KnM 这类位组合不能当触点，只能当字操作数，见文末「三种容易写错的操作数写法」）

AND 将指定触点状态与之前的逻辑结果作"与"运算。ANI 为常闭触点的"与"运算。

LD  X0
AND X1          ; 串联 X1 常开
ANI X2          ; 串联 X2 常闭
OUT Y0

LP3U 变址：AND X0V0、LP3U 位指定：AND D0.0

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ANDP / ANDF — 串联上升沿 / 串联下降沿

指令	名称	功能
ANDP	串联上升沿	串联触点仅在上升沿导通
ANDF	串联下降沿	串联触点仅在下降沿导通

对象软元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b

LD  X0              ; 前提条件成立
ANDP X1             ; 再看 X1：只有它从 OFF→ON 的那一个周期接通
OUT Y0

LD  X0
ANDF X2             ; 只有 X2 从 ON→OFF 的那一个周期接通
OUT Y1

ANDP/ANDF 用在"条件一直成立、但只想在对方变化的那一瞬间做一次"的场合， 比 LDP 多了一个前提条件串联，省掉一个中间继电器。

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OR — 并联常开

ORI — 并联常闭

指令	名称	功能
OR	或	常开触点并联连接
ORI	或非	常闭触点并联连接

对象软元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b（KnX/KnM 这类位组合不能当触点，只能当字操作数，见文末「三种容易写错的操作数写法」）

OR 将指定触点状态与之前的逻辑结果作"或"运算。ORI 为常闭触点的"或"运算。

LD  X0
OR  X1          ; 并联 X1 常开
ORI X2          ; 并联 X2 常闭
OUT Y0

LP3U 变址：OR X0V0、LP3U 位指定：OR D0.0

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ORP / ORF — 并联上升沿 / 并联下降沿

指令	名称	功能
ORP	并联上升沿	并联触点仅在上升沿导通
ORF	并联下降沿	并联触点仅在下降沿导通

对象软元件：X、Y、M、T、C、S、D□.b

LD  X0
ORP X1          ; X1 的上升沿这一瞬间，这条支路导通一个周期
OUT Y0

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三种容易写错的操作数写法

KnX / KnM：把一串位当成一个数——但只能当"字"，不能当触点

K4M0 表示"从 M0 开始的 16 个位"（n 表示组数，每组 4 个位；K1X0 是 X0-X3）。 它的用途是批量读写，所以只能出现在要"字"的地方：

LD  M8000
MOV K4M0 D100   ; 把 M0-M15 这 16 个标志位一次读进 D100

不能拿它当触点

LD K4M0 编译时报：

步号0(第1行): LD 的操作数必须是位软元件

要按位判断就写具体的 M、X；要整批搬就用 MOV/DMOV/BMOV。

D□.b：把一个数据寄存器当 16 个标志位用

触点、线圈两个方向都可以：

LD  D100.3      ; 读 D100 的第 3 位（0~15）
OUT Y0

LD  X0
OUT D100.3      ; 写 D100 的第 3 位

现场用它把"一堆报警位"塞进少数几个 D 里传给上位机和云，比占用几十个 M 省地址。 D□.b 的位号只到 15，写 D100.16 会报错。

变址 V/Z：只有 8 个，别按十进制区去编

LD  X0V0        ; X 的编号加上 V0 里的值
OUT Y0

LD  M8000
MOV D100Z0 D200 ; 源地址 = D(100 + Z0)

变址寄存器只有 V0-V7、Z0-Z7（写 V8、Z9 越界）。 特殊辅助继电器（M8000 以上）和 32 位计数器（C200 以上）不能加变址修饰。

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