循环与移位（FNC 30-39）

这一族四条经常被当成"只差一个进位位"，其实本机的 RCR / RCL 和三菱不是一回事： 进位位不参与回填，而且每移一次会丢掉一位。下面每条各配一张实际走位图。

ROR — 循环右移（FNC 30）

项目	说明
格式	ROR D n
16/32位	ROR / DROR

将 D 的 16 位整体向右循环移位 n 位，b0 绕回 b15，一位都不丢。执行后如果结果的最高位是 1 就置 M8022， 它是给后面程序看的标志，不参与回填。n 只接受 0~16，越界报 6582。

RORP D0 K4            ; D0 循环右移 4 位

ROL — 循环左移（FNC 31）

项目	说明
格式	ROL D n
16/32位	ROL / DROL

将 D 的 16 位整体向左循环移位 n 位，b15 绕回 b0，一位都不丢。标志位与 n 的范围同 ROR。

ROLP D0 K4            ; D0 循环左移 4 位

RCR — 带进位循环右移（FNC 32）

项目	说明
格式	RCR D n
16/32位	RCR / DRCR

本机的 RCR 不是"带进位循环右移"：实际做的是「右移 n 位，只有低 n-1 位绕回高位，第 n 位丢掉」， 丢掉那一位的值送 M8022。进位位不参与回填，M8020 也不参与。

LDP  X0
RCR  D0  K4         ; 右移 4 位：低 3 位绕回高位，第 4 位丢掉（值送 M8022）

和三菱资料不一致的地方

三菱的 RCR 是 17 位环（M8022 当第 17 位），本机型不是：会丢一位，且 n = 1 时就是普通右移、最高位补 0。 所以「先 RCL 再 RCR 原样移回来」这种三菱写法在本机不成立。要一位不丢地转圈请用 ROR / ROL； 要接住被挤掉的那一位，移位后立刻读 M8022。

RCL — 带进位循环左移（FNC 33）

项目	说明
格式	RCL D n
16/32位	RCL / DRCL

与 RCR 同形：实际做的是「左移 n 位，只有高 n-1 位绕回低位，第 n 位丢掉」，丢掉那一位的值送 M8022。

LDP  X0
RCL  D0  K4         ; 左移 4 位：高 3 位绕回低位，第 4 位丢掉（值送 M8022）

和三菱资料不一致的地方

同 RCR：本机 RCL 进位位不参与回填、每移一次丢一位，M8020 也不参与。 想把一个位"存起来下次用"，请显式用一个 M 点，别依赖 RCL / RCR 的进位环。

SFTR — 位右移（FNC 34）

项目	说明
格式	SFTR S D n1 n2

将 S 起始的 n2 位数据右移入 D 起始的 n1 位区域。

SFTR X0 M0 K16 K4     ; X0-X3 的4位右移入 M0-M15

SFTL — 位左移（FNC 35）

项目	说明
格式	SFTL S D n1 n2

将 S 起始的 n2 位数据左移入 D 起始的 n1 位区域。

SFTL X0 M0 K16 K4     ; X0-X3 的4位左移入 M0-M15

WSFR — 字右移（FNC 36）

项目	说明
格式	WSFR S D n1 n2

将 S 起始的 n2 个字右移入 D 起始的 n1 个字区域。

WSFR D0 D10 K10 K4    ; D0-D3 的4个字右移入 D10-D19

WSFL — 字左移（FNC 37）

项目	说明
格式	WSFL S D n1 n2

将 S 起始的 n2 个字左移入 D 起始的 n1 个字区域。

LDP  X0
WSFL  D0  D10  K4  K2   ; D10~D13 整体左移，源 D0~D1 从右边补进来

以字为单位移位：D 起的 n1 个字整体左移，S 起的 n2 个字从右端补入， 移出的最高字丢掉。做"最近几个值的历史队列"用它，比 SFWR 省事。 反方向是 WSFR。

SFWR — 先入先出写入（FNC 38）

项目	说明
格式	SFWR S D n

把 S 写入以 D 为头的 FIFO 队列。D 存的是队列里已有的数据个数（指针），D+1~D+n-1 是数据区；n 是整个缓冲区的字数（含指针那一个字），取值范围 2~512。队列写满时不再写入，并置进位标志 M8022。

SFWR D0 D100 K10      ; 把 D0 写入以 D100 为头的 FIFO（缓冲区 10 个字 = 1 个指针 + 9 个数据）

SFRD — 先入先出读出（FNC 39）

项目	说明
格式	SFRD S D n

从以 S 为头的 FIFO 队列读出最早写入的那个数据送到 D。S 存的是队列里已有的数据个数（指针），S+1~S+n-1 是数据区；n 是整个缓冲区的字数（含指针）。队列为空时不读出，并置零标志 M8020。

SFRD D100 D200 K10    ; 从以 D100 为头的 FIFO 读出最早的数据到 D200

SFWR/SFRD 配合实现先进先出数据缓冲，常用于数据采集缓存。

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各指令详细说明

DROL — 32 位循环左移

项目	说明
格式	DROL D(目标), n(移位数)
操作数	D(目标), n(移位数)
示例	DROL D0 K4
步数	9
FNC	FNC 31 (D)

DROL D0 K4

DROR — 32 位循环右移

项目	说明
格式	DROR D(目标), n(移位数)
操作数	D(目标), n(移位数)
示例	DROR D0 K4
步数	9
FNC	FNC 30 (D)

DROR D0 K4

DRCL — 32 位带进位循环左移

项目	说明
格式	DRCL D(目标), n(移位数)
操作数	D(目标), n(移位数)
示例	DRCL D0 K4
步数	9
FNC	FNC 33 (D)

DRCL D0 K4

DRCR — 32 位带进位循环右移

项目	说明
格式	DRCR D(目标), n(移位数)
操作数	D(目标), n(移位数)
示例	DRCR D0 K4
步数	9
FNC	FNC 32 (D)

DRCR D0 K4