4.6 支持的指令一览

新版编辑器兼容三菱 FX3U 指令集。指令的详细语法、参数含义和用法示例请看 PLC 编程，这里只列上位机里支持哪些。

指令面板可以直接拖

编辑器右侧「指令」面板就是这张表，可检索，而且可以直接把指令拖进画布，不用记指令名。

基本指令

类别	指令
触点	LD LDI LDP LDF
线圈	OUT SET RST PLS PLF
控制	END FEND

应用指令

传送

MOV DMOV CML DCML SMOV DSMOV SWAP DSWAP

比较

CMP DCMP ZCP DZCP

四则运算

ADD SUB MUL DIV INC DEC NEG MEAN SQR

每条都有对应的 32 位版本（加 D 前缀）：DADD DSUB DMUL DDIV DINC DDEC DNEG DMEAN DSQR

逻辑运算

WAND WOR WXOR BON + 32 位版 DAND DOR DXOR DBON

移位

ROL ROR SFTR SFTL + 32 位版

数制转换

BIN BCD FLT INT + 32 位版

脉冲与定位

PLSY PWM DRVI DRVA ZRN PLSV DSZR

特殊功能模块 / 时钟 / 报警

FROM TO TRD TWR ANS ANR

软元件地址前缀

前缀	含义	备注
X	输入	八进制编号，没有 X8 X9
Y	输出	八进制编号
M	辅助继电器	M8000 起是特殊继电器
S	状态继电器	步进梯形图用
T	定时器
C	计数器	C0~C199 是 16 位，C200~C255 是 32 位
D	数据寄存器	D8000 起是特殊寄存器
R	扩展寄存器

X / Y 是八进制

X0~X7 之后直接跳到 X10，没有 X8 和 X9。写错了地址校验会报错。这是三菱 PLC 的传统，接线端子上的编号也是这么排的。

程序类型

工程树的「梯形图程序」下面可以建三类程序：

类型	图标	说明
主程序	⚡ MAIN	每个扫描周期都执行
子程序	📦	被调用时才执行
中断程序	🔔	中断事件触发时执行

常用特殊软元件

在线监视和诊断时经常会碰到这几个：

软元件	含义
M8000	PLC 运行中标志（运行时为 ON）
M8004	出错标志
M8060~M8069	各类错误标志位
D8012	当前扫描周期时间
D8060~D8069	对应各类错误的错误码
D8169	关键字保护状态

上位机的「PLC 诊断」功能就是读 M8060-M8069 / D8060-D8069 并翻译成中文表格，不用自己查手册。