2.1 搜索设备的五种方式

点顶部「🔍 搜索设备」后，上位机会同时用五种方式并行查找设备，先应答的设备先显示。

方式	找什么设备	出厂是否开启
UDP 广播	同一广播域内的网口 / WiFi 设备	✅ 始终，无开关
本机模拟器	本机运行的软 PLC 模拟器（独立进程，LP6666）	✅ 始终，无开关
云服务	云服务器上属于当前账号的远程设备	✅ 已勾选，但要先填服务器和账号
TCP 直连	指定 IP 的设备（跨网段 / 跨路由 / UDP 被封）	❌ 关闭，设置里勾选后生效
串口	用编程口模式接在电脑串口上的设备	❌ 关闭，设置里勾选后生效

五种方式各占一个独立线程并行执行，互不排队，因此整轮耗时约等于最慢的一路，而不是五个超时相加。

UDP 广播（局域网）

上位机向局域网发广播帧，同网段的设备收到后应答。这是最常用的方式。

• 电脑和设备不在同一网段时也能被搜到，但编程 / 下载要求处于同一网段；跨网段需先修改设备 IP（见 子网不匹配与修改 IP）
• 有多个网卡时，每个网卡都会各发一次广播；每次广播实际连发两帧（间隔 100ms）防丢包
• 超时约 2.5 秒

搜不到？先查防火墙

UDP 广播被 Windows 防火墙拦截是"搜索不到任何设备"最常见的原因。确认安装时已放行防火墙（专用网络与公用网络均需放行）。

防火墙没问题却还是一台都搜不到，多半是现场网络把广播过滤了（无线 AP 客户端隔离、企业网交换机策略等），改用 TCP 直连即可，见 UDP 被限制时用 TCP 找设备。

本机模拟器

如果本机启动了软 PLC 模拟器，它会和真实设备一样出现在列表里（型号 LP6666）。

上位机通过回环 TCP（127.0.0.1:5551）优先发现模拟器：模拟器运行在本机，UDP 广播会在所有网卡上都搜到它却判定为"不同子网"，改用回环连接可以更早且准确地找到它。详见 软 PLC 模拟器。

「内置模拟器」不靠搜索找到

设备列表为空时点 🖥 先启用内置模拟器 启用的那台模拟 PLC 跑在上位机进程内，不监听 5551，点一下就直接出现在列表里，卡片上的连接类型写着「内置模拟器」。它和软 PLC 模拟器都报型号 LP6666、硬件版本 6.6.6.6，两者的区别和分工见 软 PLC 模拟器。

云服务（远程设备）

启用云服务后，搜索会同时列出云服务器上属于当前账号的设备。云端设备与局域网设备的操作方式一致：配置参数、在线监视、远程编程均可进行。

• 设置里的「搜索云服务设备」出厂为勾选状态，但需填写服务器地址、端口、账号密码后才能搜索到设备
• 云搜索在后台进行，比局域网设备晚出现在列表里（见下面的「搜索节奏」）

TCP 直连（跨网段 / 跨路由 / UDP 被封）

设备不在同一广播域（比如经过路由、在另一个网段），或者现场网络把 UDP 广播过滤掉了，UDP 广播都无法发现设备。这时可以直接指定设备 IP，上位机去连它的 5551 端口。

• 在 ⚙ 设置 → 搜索设置 里勾上 启用 TCP 直连搜索设备，然后在 TCP 目标 IP 框里填 IP（多个用逗号或空格分隔）
• 还提供网段扫描（把本机所在 /24 网段 1~254 逐个探一遍）和历史 IP 自动记忆（搜到过的设备下次自动 TCP 兜底）
• 出厂关闭。完整用法、排查步骤和配置文件说明见 UDP 被限制时用 TCP 找设备

串口

设备用编程口模式接在电脑串口上时，开启「启用串口搜索设备」可以在所有可用 COM 口上找设备。

• 每个 COM 口先发新协议等 600ms，无应答再发老协议等 600ms（兼容处于升级模式的设备）
• 设置里的「启用串口搜索设备」出厂未勾选，需要手动打开
• 串口搜到的设备不会像其他几路那样实时加入列表，需等整轮搜索结束后一起显示

搜索节奏

• 本地方式（模拟器 / UDP / TCP / 串口）结束后即解除界面"搜索中"状态，并显示已找到的设备
• 云搜索继续在后台执行，搜到的设备追加进列表，全部结束后再更新一次最终计数
• 整轮搜索设有硬超时保护，设置里可调 3~30 秒（出厂 5 秒），超时会终止所有未结束的任务

刷新 ≠ 重新搜索

「🔄 刷新」只是把后端已经缓存的设备列表重新显示一遍，不会重新扫描网络。需重新查找设备时点「🔍 搜索设备」。