3.11 LP2252MT

产品概述

LP2252MT 是 LPPLC 系列里的多串口 MT 型控制器（STM32F103 平台，带 RJ45 网口）， 14 入 9 出、2 路模拟量输入 + 1 路模拟量输出、5 路串口， 适合多台串口设备集中接线、又要走以太网上传的中小型自动化项目。

主要特性

• 14 路输入 / 9 路输出：输入 X0-X7、X10-X15，输出 Y0-Y7、Y10（八进制编号，无 Y8/Y9）
• MT 晶体管输出，Y0-Y4 可做脉冲输出，最高 100 kHz，能驱动步进 / 伺服脉冲轴
• 2 路模拟量输入 + 1 路模拟量输出
• 5 路串口：1 路 RS232（编程口）+ 2 组 RS485 端子 + TTL 口
• RJ45 网口：支持 Modbus TCP 主站与从站、三菱 MC 协议、MQTT，并可连接 LP 云平台
• I2C 扩展总线：可挂数字量、模拟量、串口、网络四类扩展模块
• 梯形图兼容三菱 FX3U 指令，支持 ST 文本编程

本机不支持 Lua 脚本

LP2252 是 STM32 平台，只做梯形图 / ST 逻辑控制，不能运行 Lua 脚本。 需要 Lua（比如自己写 MQTT 上报、Modbus 轮询逻辑）请选 ESP32 平台的 LP32xx 或 4G 平台的 LP89xx。

技术规格

端子与模拟量接线

模拟量端子在设备左上角，6 位一排，丝印为 M I V M A+ B+：

• 模拟量输出（M / I / V）：M 是公共端（内部即 0V），V 为 0-10V 电压输出，I 为 4-20mA 电流输出。同一路输出 V 与 I 只能用其中一个，不可同时接线。接变频器 / 调节阀等模拟给定端。
• 模拟量输入（M / A+ / B+）：M 是公共端（内部即 0V），A+ 为第 1 路 0-10V 输入，B+ 为第 2 路 0-10V 输入，两路共用同一个 M。接 0-10V 压力 / 液位 / 温度变送器。

注意：这里的 A+ / B+ 是模拟量输入端子，不是 RS485。RS485 是上排的 A / B 端子。

模拟量在程序里是 16 位数值：输入读 2 路 AI 对应的数据寄存器（0-4095 对应满量程）， 输出往 AO 对应的数据寄存器写 0-4095。

数字量输入接线

输入是单向光耦、低电平有效，COMX 是 14 点输入的公共端，只能接 0V； Xn 与 COMX 外部短接（即 Xn 接 0V）时该点才有信号，不可反接。驱动电流由设备内部提供，外部只需一个无源触点。

• 无源触点 / 按钮：一端接 Xn，另一端接 COMX（0V），闭合即有信号。
• NPN 三线传感器：棕线 → +24V，蓝线 → 0V（与 COMX 同电位），黑线 OUT → Xn。
• PNP 传感器不适用：本机只识别把 Xn 拉低到 0V 的信号。

数字量输出接线

输出 9 点，编号 Y0-Y7、Y10（八进制编号，没有 Y8、Y9）。MT 型为晶体管漏型输出， 只能带直流负载，不能直接接交流：

• 负载一端接 +24V（或负载额定直流正压），另一端接 Yn；Yn 内部导通到 0V 时负载动作。
• 不可直接接 AC220V，需要带交流负载请选 LP2252MR。
• Y0-Y4 兼作脉冲输出口，一旦用于定位指令，就不要同时当普通开关量用。

串口分布

串口	电气类型	引出位置	典型用途
串口1	RS232	编程口	接电脑下载程序
串口2	RS485	上排端子 A / B（第一组）	挂仪表、变频器、电表
串口3	RS485	上排端子 A / B（第二组）	第二条独立 485 主干
串口4	TTL	板载排针	近距离电平通讯、接板载模块
串口5	TTL	板载排针	同上

端子上引出两组 RS485（两对 A / B），两组彼此独立、波特率可以不同， 所以电表、变频器、第三方 PLC 可以分开挂、互不抢线。 485 总线两个终端节点建议各加一只 120Ω 终端电阻；与非隔离设备通讯时， 务必把设备负极与 PLC 负极相连以保证等电位。

上排端子丝印的 A+ / B+ 是模拟量输入，不是 RS485（见上一节）。具体位置以实物丝印为准。

接口说明与接线图

下图含端子排布、电源 / 输入 / 输出 / 模拟量接线与端子速查表：

运动控制

• 脉冲输出：Y0-Y4 共 5 个点可发脉冲，频率上限 100 kHz，支持加减速曲线，用于步进 / 伺服定位。
• 高速计数：X0-X3 有独立高速输入通道，X4-X7 亦支持；AB 相计数器为 C251-C255， 高速计数中断标志 M8059（共 6 个）。
• 继电器输出型（LP2252MR）脉冲被限制在 2 Hz 以内，做不了定位 —— 要定位必须选 MT。

扩展模块

机身带 I2C 扩展总线，可挂四类扩展模块，用 FNC270-274 读写：

模块	内容
EM8I8O	8 入 8 出数字量
EM8AI2AO	8 路模拟量输入 + 2 路模拟量输出
EMCOM	串口扩展
NET	网络扩展

联网与上云

RJ45 网口插上后同时具备这些能力（同一固件内建，无需额外购买）：

• Modbus TCP 主站 + 从站：既能采集以太网仪表，也能被上位机 / 触摸屏当从站读
• 三菱 MC 协议（网口 + 串口两个方向）
• MQTT 发布 / 订阅，Modbus RTU 主站与从站、DLT645 电表规约
• 连接 LP 云平台：上传数据点、接受平台下发的数值写入、自动校时

云服务与本机内置网页二选一：启用云服务后，设备自带的 HTTP 网页功能会停用。

数据流向：

应用场景

• 多台串口设备（仪表 / 变频器 / 电表）集中接入，又要走以太网上传的现场
• 带步进定位、调速的自动化设备
• 中小型项目的集中控制与数据采集

选型对比

同为 STM32 平台带网口机型，按输出类型与点位数量选型：

型号 / 参数	LP2252MT（本产品）	LP2252MR	LP2222MT
定位	晶体管输出	继电器输出版	经济型
数字输入 DI	14 点	14 点	8 点
数字输出 DO	9 点	10 点	6 点
输出形式	MT 晶体管	MR 继电器	MT 晶体管
能带交流负载	✗ 仅直流	✓ AC / DC	✗ 仅直流
脉冲输出频率	最高 100 kHz	最高 2 Hz	最高 100 kHz
模拟量	2 AI + 1 AO	2 AI + 1 AO	无
串口路数	5 路（2 组 485 端子）	5 路（2 组 485 端子）	2 路
RJ45 网口	✓	✓	✓
WiFi / 4G	—	—	—
编程方式	梯形图 / ST	梯形图 / ST	梯形图 / ST
最适合	步进 / 调速 / 快开关	带交流负载	点位少、预算低

怎么选：要步进电机 / 脉冲 / 高速开关 → LP2252MT；要直接带 AC220V 负载 → LP2252MR； 点位少、想省钱 → LP2222MT。