基础控制例程 6：手 / 自动切换（多路选择）

这一页只讲这一个例程。母页 b-01-basic-control 里留着例程 1，其余例程各自一页、在那一页的目录里点。

场景：自动时输出由 PI 调节给出，手动时由面板给定值决定；切换无扰动，且手动值不能越界。

软元件

软元件	作用
M200	手/自动（0 = 自动，1 = 手动）
D100	自动值（PI 输出 0~100）
D101	手动给定（0~100）
D300	阀门开度输出

块图（照着拖即可）

对应的 ddc.json（点「生成 JSON」得到的就是它；也可存成 .ddc.json 导入）

{
  "version": 1,
  "name": "手自动切换",
  "scan_ms": 200,
  "lines": [
    {
      "op": "assign",
      "target": {"op":"ref","device":"D","addr":300},
      "expr": {
        "op": "limit",
        "args": [
          {
            "op": "mux",
            "args": [
              {"op":"ref","device":"M","addr":200},
              {"op":"ref","device":"D","addr":100},
              {"op":"ref","device":"D","addr":101},
              {"op":"const","value":0},
              {"op":"const","value":0},
              {"op":"const","value":0},
              {"op":"const","value":0},
              {"op":"const","value":0},
              {"op":"const","value":0}
            ]
          },
          {"op":"const","value":0},
          {"op":"const","value":100}
        ]
      }
    }
  ]
}

要点

• 多路选择用因子（0~7）从最多 8 路输入里选一路；这里只用 0 和 1 两路就够了。
• 外面再套一层限值运算：手动给定填错成 150 也不会把阀门顶到 150%，这是手自动模式必须加的保护。
• 比起用「如果…否则」写两条分支，多路选择只占一个块，切换瞬间就是换一个数，天然无扰动。

验证：M200 = 0 时改 D100 → D300 跟着变；M200 = 1 时改 D101 → D300 跟着变；把 D101 写成 200 → D300 被夹在 100。

注意事项

• 因子只接了 0 和 1，若被写成 2 就会取到没接线的那一路——生成器会把它补成常量 0，行为是"输出 0"而不是"保持"。
• 手动值没有限幅：现场输错一个数字，阀门/变频器直接满量程。
• 自动输出来自 PI 时，手自动切换会让 PI 积分项继续累积（切回自动可能突变），需要无扰切换就把 PI 的使能在手动时断开。